計算平面上兩條線段之間的最短距離:
兩線段用其端點s1: (p1a,p1b),s2: (p2a,p2b)表示
s1, s2上距離最近的兩點之間的距離d(s1,s2),定義為。分為三種情況討論。
a. 若兩線段有交點,距離d為0
b. 計算兩線段端點到對方線段所在直線l1, l2的距離。
d(p1a,l2), d(p1b,l2), d(p2a,l1),d(p2b,l1)
選擇距離最小,且垂足落在對方線段內的,作為d(s1,s2)
c. 若四個垂足都落在對方線段外,計算四個端點兩兩匹配的距離作為d(s1,s2)
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1407 最短距離
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