驅動程式的命令設定

除了讀和寫裝置外，大部分驅動還需要另一種能力，即通過裝置驅動程式執行各種型別的硬體控制。這些操作通常通過ioctl函式實現。

在使用者空間，ioctl的原型：

int ioctl(int fd,unsigned long cmd,…);

在核心空間，ioctl的原型：

int (*ioctl) (struct inode *inode,struct file*filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);

在核心的ioctl中大多實現了乙個switch語句，根據不同的cmd執行不同的**。不同的cmd有不同的值，為了方便建立唯一的ioctl的cmd，linux在中包含的中提供了一些建立cmd的巨集，如下：

_io(type,nr);

_ior(type,nr,datatype);

_iow(type,nr,datatype);

_iowr(type,nr,datatype);

type是表示乙個magic number，一般可以如下定義：

#define ***_io_magic 『k』

nr代表命令序數，一般從1開始，隨你設定，不能重複。datatype是資料型別。下面例子，我們定義乙個命令cmd：

#define ***_iocmd_o _io(***_io_magic,1)

#define ***_iocmd_c _io(***_io_magic,2)

***代表任意，自己定吧，反正是巨集定義，自己看著辦。

定義了上述命令，我們即刻通過***_iocmd_o傳入ioctl，由使用者空間到核心空間的聯絡了。注意，上面定義命令部分，要在使用者空間和核心空間進行相同的操作，即在驅動程式和使用者程式裡面是相同的命令設定。

在驅動程式部分，大概是這樣乙個switch語句：

switch(cmd)

在使用者程式部分，就像是ioctl()的呼叫了。假設乙個裝置描述符為dev_fd,開啟這個裝置(使用者態)，呼叫ioctl(dev_fd,***_iocmd_o);

就這麼簡單啦。