Android HAL 例 藍芽模組

1，hw module

裝置模組型別定義：

/hardware

/libhardware

/include

/hardware

/hardware.h

開啟hw module

hardware.c

int

hw_get_module(const char*
id,const structhw_module_t **
module)

io和so名稱匹配及so存放路徑查詢原則參考該函式實現。

2，開啟裝置

通過hmi的open方法開啟裝置

3，裝置私有方法訪問

使用前downcast到具體的裝置模組型別：

bluetooth_module_t*

呼叫模組自己的方法：

4，裝置模組實現： /

external

/bluetooth

/bluedroid

/btif

/src

/bluetooth.c

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