無線串列埠通訊肯定需要兩個藍芽模組，微控制器傳送資料給電腦，連電腦的就需要 usb-ttl 模組，藍芽模組與 usb-ttl 連線就是 5v 連 5v，gnd 接 gnd ，rxd 接 txd，txd 接 rxd。配置藍芽模組時需要進入它的 at 模式，就是配置模式。
進入at模式的方法：按住藍芽模組上的按鍵再給它上電即可，這時藍芽模組上的燈以低頻率閃爍
進入配置模式後，隨意開啟乙個串列埠除錯助手，我使用的是正點原子的xcom2。設定波特率 38400， 8 位資料位，1 位停止位，無校驗位。下面就是通過串列埠助手傳送指令來配置藍芽模組了。
指令：at（換行）
返回：ok
串列埠傳送 at，返回 ok 表示可以進行正常配置。
指令：at+uart=引數1，引數2，引數3
返回：ok
引數 1：波特率
引數 2：停止位，0 表示 1 位，1 表示 2 位
引數 3：校驗位，0 表示沒有校驗位，1 表示奇校驗，2 表示偶校驗
例：at+uart=19200,0,0
表示配置藍芽串列埠波特率為19200，1 位停止位，沒有校驗位
兩個藍芽模組的波特率及格式要設定成相同的
指令：at+pswd=你的密碼
返回：ok
兩個藍芽模組的密碼要設定成相同的
指令：at+role=0 或 1，1 表示主機，0 表示從機
返回：ok
兩個藍芽模組乙個配置成主機模式，乙個配置成從機模式
指令：at+cmode=0
返回：ok
兩個藍芽模組都用這句指令，設定為通過位址連線
兩個藍芽模組分別查詢
總結：兩個模組要能通訊，需要以下幾個條件：
1、兩個模組波特率及格式相同
2、密碼相同
3、乙個為主機模式，乙個為從機模式
4、連線方式都設定為位址連線
5、繫結對方位址
下面是配置截圖：
參考：
連線串列埠 Arduino 藍芽串列埠通訊
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