struct v4l2_pix_format型別
成員名描述
__u32
width
寬度（畫素）
__u32
height
高度（畫素），若field是v4l2_field_top、v4l2_field_bottom、v4l2_field_alternate之一那麼高度指的是此區域的行數，否則的話指的是此幀的行數（是區域高度的兩倍，因為是隔行掃瞄）
__u32
pixelformat
畫素格式或壓縮型別，由應用程式設定
enum v4l2_field
field
__u32
bytesperline
兩個相鄰線最左邊的畫素相隔幾個位元組
__u32
sizeimage
驅動設定的一張完整在快取中占用多少個位元組，通常等於bytesperline乘以height。若影象由多種長度壓縮資料組成，這個值就是處理一張的最大位元組數
enum v4l2_colorspace
colorspace
這是pixelformat的補充，驅動必須為捕捉流進行設定，輸出流要被應用程式設定
__u32
priv
關於格式的自定義保留位，若驅動和應用程式都不使用必須將其設定為0
結構體v4l2_plane_pix_format定義了多面格式中每個面的尺寸和布局，v4l2_pix_format_mplane結構體是v4l2_plane_pix_format結構體的集合，包含了所有面的資訊。
struct v4l2_plane_pix_format型別
成員名描述
__u32
sizeimage
一面的影象資料最大多少個位元組
__u16
bytesperline
兩相鄰線最左邊畫素位元組距離
__u16
reserved[7]
保留位，應置0
struct v4l2_pix_format_mplane型別
成員名描述
__u32
width
影象寬度，畫素單位
__u32
height
影象高度，畫素單位
__u32
pixelformat
畫素格式，單平面和多平面的fourcc都可以
enum v4l2_field
field
見struct v4l2_pix_format
enum v4l2_colorspace
colorspace
見struct v4l2_pix_format
struct v4l2_plane_pix_format
plane_fmt[video_max_planes
描述每個平面的結構體集合，有效數量放在num_planes中
__u8
num_planes
平面數量
__u8
reserved[11]
保留位，應用應將其置0
為了在驅動和應用程式之間交換影象資料，在兩邊都有標準影象資料是很有必要的。v4l2包含了一些格式，這一章節就來清晰的介紹一下v4l2中支援的標準影象格式。
儘管如此，最終還是需要一些標準格式的，所以v4l2需要相容一些較好的標準格式。
v4l2標準主要是非壓縮格式，在記憶體中，畫素通常是以從左到右，從上到下的方式進行排列的。快取的第乙個位元組資料一般在最上邊的最左的畫素中，然後依次向右，直到最定行的最後乙個畫素。行中最右邊的畫素可能是0，或是填充資料以為了保證每行畫素資料都對齊。在對齊資料後，若有的話，是第二行最左側的畫素資料，依此類推。最後一行也像其他行一樣有一些填充資料。
在v4l2中每個格式都是pix_fmt_***的格式，他們定義在videodev.h標頭檔案中。同樣也列舉除了fourcc的定義，但是他們卻與windows世界的不同。
對於一些格式來說，資料被儲存在隔開的、不連續的記憶體緩衝中。這些格式有些是fourcc，以及多平面格式。比如，yuv422幀通常儲存在乙個記憶體緩衝中，但是還可以放到兩個或三個分開的緩衝中，2平面版本中y部分乙個緩衝，cbcr部分在另乙個，或3平面版本中每個部分乙個緩衝。這些自快取就被視作「面」。
介紹伽馬校正（顏色灰度校正）
e'r = f(r)
e'g = f(g)
e'b = f(b)
e'y = coeffr e'r + coeffg e'g + coeffb e'b
(e'r - e'y) = e'r - coeffr e'r - coeffg e'g - coeffb e'b
(e'b - e'y) = e'b - coeffr e'r - coeffg e'g - coeffb e'b
顏色差異訊號縮減範圍[-0.5;+0.5]
kb = 0.5 / (1 - coeffb)
kr = 0.5 / (1 - coeffr)
pb = kb (e'b - e'y) = 0.5 (coeffr / coeffb) e'r + 0.5 (coeffg / coeffb) e'g + 0.5 e'b
pr = kr (e'r - e'y) = 0.5 e'r + 0.5 (coeffg / coeffr) e'g + 0.5 (coeffb / coeffr) e'b
y' = (lum. levels - 1) · e'y + lum. offset
cb = (chrom. levels - 1) · pb + chrom. offset
cr = (chrom. levels - 1) · pr + chrom. offset
在[0;255]範圍內捨入為最接近的整數，最終形成yuv的y'cbcr格式。
to yuv
int er, eg, eb; /* gamma corrected rgb input [0;255] */
int y1, cb, cr; /* output [0;255] */
double r, g, b; /* temporaries */
double y1, pb, pr;
intclamp (double x)
r = er / 255.0;
g = eg / 255.0;
b = eb / 255.0;
y1 = 0.299 * r + 0.587 * g + 0.114 * b;
pb = -0.169 * r - 0.331 * g + 0.5 * b;
pr = 0.5 * r - 0.419 * g - 0.081 * b;
y1 = clamp (219 * y1 + 16);
cb = clamp (224 * pb + 128);
cr = clamp (224 * pr + 128);
y1 = 0.299 * er + 0.587 * eg + 0.114 * eb;
y1 = clamp ( (219 / 255.0) * y1 + 16);
cb = clamp (((224 / 255.0) / (2 - 2 * 0.114)) * (eb - y1) + 128);
cr = clamp (((224 / 255.0) / (2 - 2 * 0.299)) * (er - y1) + 128);
int y1, cb, cr; /* gamma pre-corrected input [0;255] */
int er, eg, eb; /* output [0;255] */
double r, g, b; /* temporaries */
double y1, pb, pr;
intclamp (double x)
y1 = (y1 - 16) / 219.0;
pb = (cb - 128) / 224.0;
pr = (cr - 128) / 224.0;
r = 1.0 * y1 + 0 * pb + 1.402 * pr;
g = 1.0 * y1 - 0.344 * pb - 0.714 * pr;
b = 1.0 * y1 + 1.772 * pb + 0 * pr;
er = clamp (r * 255); /* [ok? one should prob. limit y1,pb,pr] */
eg = clamp (g * 255);
eb = clamp (b * 255);
碼byte 0
v4l2_pix_fmt_pal8
"pal8"
i7 i6 i5 i4 i3 i2 i1 i0
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