a. can標準幀格式
b.can擴充套件幀格式
c.幀間間隔
假設ui：各個資訊幀占用匯流排百分比
l：為報文的總長度
c：為報文的匯流排占用時間
n：為填充的位數
t：為毛速率 ( 亦稱波特率 )下的位時間
則有：l = n + 8d + g + 13
c = l * t
ui = c / t
然而匯流排負載率是各個資訊幀占用匯流排百分比之和。
u = u1 + u2 + u3 + .....
g 為 can 報文中控制位的總位數 ( 標準幀 g =34 , 擴充套件幀 g = 54 )
g的取值是只取位填充部分除去資料段；
13：無位填充段 + 幀間間隔
網路負載率演算法例子：
網路負載率是 1s 內網路匯流排傳輸資料所佔頻寬的百分率。以上圖網路矩陣表為例，假設匯流排速度為500kbps，網路中有多幀訊號，
把每個訊號幀所佔的負載率算出來，相加即得到總的網路負載率。fbcm_1/fbcm_2這兩幀的所佔的負載率演算法如下：
負載率1 = (1000ms / 20ms) * 111 / 500000 = 0.0111 = 1.11%
負載率2 = (1000ms / 10ms) * 111 / 500000 = 0.0222 = 2.22%
公式中111為8
位元組的資料幀在不考慮填充位的情況下的所含位數。
111 = 34 + 13 + (8 byte x 8bit) = 47 + 64
下面我們看 ttcan中有這麼乙個公式：
按照can協議，相同電平持續5位，在下一位要插入1位與前5位反型的電平。
可知：(34 + 8s)/5 得到的填充位數，所以對於一幀完整的位數，我們可以假設包含上間隔位，
則：填充位：(34 + 8s)/5
資料位：8s
報文格式位：34 + 10 + 3 = 47
CAN匯流排負載率
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CAN匯流排網路「負載率」計算
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一 can匯流排簡介 二 can工作原理 以廣播的形式傳送報文 當can匯流排上的某個節點需要給其他節點傳送訊息時，會以廣播的形式傳送給匯流排上所有的節點，因為匯流排上的節點不適用位址來進行配置can系統，而是根據報文的開頭的11位識別符號決定是否要接受其他節點發來的報文 面向內容的編制方案 每個節...