linux字元裝置驅動helloword

linux版本 ubuntu12.04lts

//驅動部分

#include

module_license("dual bsd/gpl");

static struct hello_dev;

struct hello_dev *hello =null;

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file)

static int hello_close(struct inode *inode, struct file *file)

static long hello_ioctl(struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg)

}return 0;

}static struct file_operations dev_fops = ;

static int hello_init(void)

hello = kmalloc(sizeof(struct hello_dev),gfp_kernel);

memset(hello,0,sizeof(struct hello_dev));

hello->devno = devno;

cdev_init(&hello->cdev,&dev_fops);//把獲得的裝置號與驅動的方法關聯起來

hello->cdev.owner = this_module;

ret =cdev_add(&hello->cdev,devno,1);//這句我的理解是，把裝置號與驅動方法關聯到核心中

if(ret)

printk(kern_alert "hello, world\n");

return 0;

}static void hello_exit(void)

unregister_chrdev_region(devno,1);

printk(kern_alert "goodbye, cruel world\n");

}module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

下面是除錯**：就是除錯一下驅動寫的方法有沒有實現。

#include

#define text 2

int main()

printf("open success\n");

j=1;

retval=ioctl(fd,j,0);

if(retval==-1)

printf("send command1 successfully\n");

retval=ioctl(fd,2,0);

if(retval==-1)

printf("send command2 successfully\n");

close(fd);

}在本機除錯，驅動的makefile如下：

ifneq ($(kernelrelease),)

obj-m += char_hello.o //這個與你的檔名有關

else

kernel_dir ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build

pwd := $(shell pwd)

default:

$(make) -c $(kdir) subdirs=$(pwd) modules

clean:

$(make) -c $(kernel_dir) m=$(pwd) clean

endif

載入驅動，首先要編譯生成.ko檔案

insmod char_hello.ko

通過lsmod就能看到載入了核心或者 dmesg | tail -10可以看到載入了驅動中_init函式printk的資訊

然後用mknod -m 0666(許可權) /dev/hello c 235 0 //c代表字元裝置 235 是主裝置號，0是此裝置號這裡我用了靜態指定裝置號，如果用動態的話，就先在終端執行cat /proc/devices檢視

刪除驅動就用rmmod char_hello

測試程式直接用gcc編譯執行就行了。

編者在學習期間遇到乙個奇怪的問題，在pc機測試過程中，驅動中的ioctl函式裡面，當驅動收到cmd=2的話，是不會進入函式體的，終端會顯示位址錯誤的提示，編者更改測試程式中傳的值，嘗試過10個左右不同的數字，除了「2」，其他都是正常的。編者忽略這個問題，直接把**移植到開發板上。發覺絲毫沒有問題。

我和我的小夥伴都驚呆了。

這問題，編者一直沒想出個所以然。

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