一 關於sensor預覽時有條紋：
1。電源不穩定，cmos sensor對電源的穩定度蠻高的。
2。同步訊號受干擾，彩色條紋顯然是每行資料中有訊號丟失造成。
3。檢查mclk和pclk以及他們的ratio,軟體設定是否相符。
1。隨機條紋干擾，查電源
2。行場同步隨機干擾，一般不大會出現，除非hsync與vsync中間串入電阻或者走線過長
3。50hz/60hz重新整理非同步條紋，改重新整理頻率，行不同步/干擾出現摩爾紋（移動斜條紋），場不同步/干擾出現百葉窗效應
這個問題從軟體上很難解決， 最好的辦法是從濾除電源干擾入手。sensor的數字電源沒有問題，關鍵是模擬電源，它給內部的a/d及光電轉換電路供電，所以比較敏感。建議：用pssr值較高（80db以上）的ldo給其模擬電路供電，同時，在靠近鏈結器附近用磁珠和去偶電容進一步消除干擾。
二 找不到camera 裝置，裝置未就緒
電源，reset,i2c有沒有訊號，reset的高低電平是否正確，某些sensor高電平復位，power down電平是不是正確，讀sensor id是否能讀出
以上都正常，基本就是初始化**的問題了
如果power、reset訊號沒問題的話，一般情況下是sensor id錯誤，可以嘗試i2c讀取後sensor id列印出來看看，這樣可以驗證i2c能否正常讀取，以及你配置的sensor id是否正確！
如果i2c無法正常讀取的話就是硬體問題了，查硬體
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