大概看了aas的reachability生成部分。
同樣也是借助bsp樹。
利用portal計算每個區域的可達性(分為是否需要爬梯，遊戲，跳躍，或者直接走過去)
area其實就是bsp樹的葉子節點(經過合併，以及按重力方向進行分割，可以簡單地認為就是bsp的葉子節點)
生成時，採用遍歷，計算每個area與周圍的area是否可達，
area有個屬性 face鍊錶(它們就是portal的wind)，計算其實是判斷area之間是否有portal連通。
然後生成reachability供機械人尋路使用。
大致是這樣，囫圇吞棗地看了aas生成，不知道有沒有理解錯的地方。
quake3的指令碼系統
quake3使用虛擬機器的方式或者共享庫的方式，實現引擎和具體遊戲的解耦。引擎檔案為quake3.exe 而遊戲實現又分為client server,ui 三部分，格式及其實現方式為dll和qvm 引擎中和 客戶端有關的函式字首為cl 伺服器有關的函式字首為sv ui有關的函式字首為ui 遊戲程式中...
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aaS軟體的必要特徵分析,一定是多租戶特性嗎
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