總結：
在生成任務時，如果在任務中使用浮點計算，一定需要將任務的標誌vx_fp_task設定，否則將會出錯，主要是在其他任務中出現0/0錯誤
產生原因：
當沒有設定浮點計算標識vx_fp_task時，在進入任務時沒有儲存浮點暫存器值，這樣在任務中進行浮點運算將破壞了浮點暫存器的內容，而在任務退出後，浮點暫存器不能恢復，造成其他任務在進行浮點計算時出現浮點運算錯誤。
通常，任務選項裡面用得最多的是vx_fp_task選項，這是為**裡面包含有浮點運算的任務弄的乙個選項，選用這個選項vxworks進行任務切換的時候，就會進行儲存和恢復硬體浮點暫存器的操作（或是軟體模擬的浮點庫的操作），通常為了可靠起見，應用程式類任務（非驅動）都使用這個選項（當然，具體用不用自己要評估，如果自己很清楚裡面不包含浮點運算，就沒有必要了）。
修改辦法：
在建立任務時，設定vx_fp_task標識
2、在從硬體或者其他軟體任務獲取浮點數值時，一定需要確認入口的數值合法，否則如果一些非法數值將造成浮點計算溢位，從而產生浮點溢位錯誤；
產生原因：
輸入的浮點數非法範圍，進行浮點計算將溢位；
規避辦法：
在進行浮點數入口出進行數值合法性判斷，對於非法值進行預處理；
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