Halcon使用過程中異常情況（bug）彙總

一、vs下不易發現的記憶體洩露

在vs下呼叫halcon運算元時，要特別注意：所有輸出的變數，不管有沒有用到，都不要用null來替代。否則會導致程式會有2-4kb的記憶體洩露。（halcon12及以前版本均存在這個問題，最新的版本是否存在有待驗證）

例如，我們需要計算某個區域的面積，而不關心另兩個一併計算得出的中心點座標，可能會這樣寫：

htuple  hv_area;
areacenter(ho_region, &hv_area, null, null);

這種方式會導致程式會有2-4kb的記憶體洩露，是不可取的，正確的方式如下：

htuple  hv_area,hv_row,hv_column;
areacenter(ho_region, &hv_area, &hv_row, &hv_column);

二、關於模板匹配的分值設定

舉個例子，在用find_shape_model尋找定位核時，設定分值是0.5，沒有找到該定位核。降低該分值（如設成0.4），找到了，但是對應的匹配分值是大於0.5的？（halcon17.12一直到halcon18.11一直存在）

也許是halcon自身的bug，也許是計算匹配分值的邏輯不太一樣。目前做法是：把分值設定的低一些，找到後再按照偏高點的分值進行過濾

三、***識別異常崩潰，電腦會卡死

一般如果是影象質量有問題等原因導致的***沒有識別出結果，哪怕設定了最大超時時間，也會導致程式甚至電腦卡死。當然這個是halcon12及以前存在的問題。

halcon18已經解決了該問題！！！

四、同一張圖，執行多次後檢測結果可能會不一樣的異常問題

這種情況僅在現場工控機執行時出現過，自己膝上型電腦無法復現。初步可以確定為localthreshold運算元導致的，輸入為reduce_domain得到的影象，若裡面的感興趣區域中，有低於localthreshold中的mask尺寸，可能會導致該異常！

五、genmeasurerectangle2 建立的測量矩，不能超過影象的邊界，如果超過的，當時不出問題，執行五分鐘左右就會有異常，後續執行和測量矩相關的操作均會異常

//setfuzzymeasure(gray)執行多次會出異常，原因不明

六、tile_images_offset()運算元太耗時

halcon18.05依然是這個現象，無論是影象橫向拼圖還是縱向拼圖，都比較耗時，還不如自己記憶體拷貝效率高。（另外，哪怕是縱向拼圖，如果影象高度是4的倍數的話，效率也要高些，不是特別理解，暫時沒有充分驗證）