最近在使用貝加萊的plc編寫程式，使用的是貝加萊公司的automation studio開發工具。automation studio的功能還是很強大的，有些類似visual studio，只不過是主要用在電氣化和工控行業，還有些國內的工業機械人製造業也在採用貝加萊的控制器。
automation studio的程式（以下簡稱as）可以使用c、st等好幾種語言編寫，不過感覺c在裡面不是很好用，乙個是過程函式跟蹤除錯時無法檢視引數值，另乙個也是貝加萊在推薦使用st語言，而且裡面的庫和例子基本上都是st寫的。這裡的st語言就是在c語言的基礎上增加了一些物件導向的機制，和c很相似。不同的是st有乙個很好的東西是check bound，可以執行時查詢出編碼中除零、指標越界等錯誤，而c是無法使用這個庫的。
在as程式設計中，最讓我興奮的是這個裡面有一種叫functionblock的模組，很像c裡面的function函式，但與函式不一樣的是這種模組可以當變數來用，並且是可以執行時跟蹤除錯**和變數，非常好用。
例如：addbolco
i int var_in //輸入
j int var_in
status int var_out //輸出
stage int var 0 //成員
addition int var 0
functionblock addbolco
addbolco:=0;
status := 65535;//busy
case stage of
0:addition := addition +i；
stage := 1;
1:addition := addition +j;
stage := 2;
2:addbolco := addition;
status := 0;
stage:= 0;
else
addition := 0;
end_case
end_functionblock
當在progran中定義addbolco addbolco0 時，在cycle中執行時，就會按照case的步驟迴圈執行。這只是簡單的舉個例子。
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