1.
場景:已知汽車行駛過程中的2個
gps座標點a(
n1,e1
),b(e)
,計算它行駛的方向。
2、分析:如上圖所示,知道了兩個點a、
b點,讓三個點構成乙個直角三角形。現在可以知道,a,
c座標就很容易求出三個角的對邊長度
a,b,c(參考計算兩個gps座標的距離)根據余弦定下cos
b=(a2+c2-b2)/2ac,
就可以求出
cosb
的值。
3.c#實現**。
計算汽車行駛的方向
//////計算兩點gps座標的距離
///
///第一點的緯度座標
///第一點的經度座標
///第二點的緯度座標
///第二點的經度座標
///public
static
double
distance(
double
n1,
double
e1,
double
n2,
double
e2)///
///已知汽車行駛的兩個gps點,求汽車行駛的方向
///
///第乙個gps點緯度
///第乙個gps點經度
///第二個gps點緯度
///第二個gps點經度
///public
static
double
getbusdirection(
double
n1,double
e1,
double
n2,
double
e2)doubleb =
math.acos(cosb)
*180
/math.pi;
if(n2
<
n1)returnb;}
C 計算汽車行駛方向的方法分析
1 場景 已知汽車行駛過程中的2個gps座標點a n1,e1 b e 計算它行駛的方向。2.分析 如上圖所示,知道了兩個點a b,可以假設乙個c點,讓三個點構成乙個直角三角形。現在可以知道,a,b,c三點的gps座標就很容易求出三個角的對邊長度a,b,c。根據余弦定下cosb a2 c2 b2 2a...
汽車行駛姿態 串列埠通訊
先看一下硬體原理圖 dm368 有兩組 uart,接的是 uart 1。也就是說串列埠所對應的裝置名稱是 dev ttys1 如果是接到pc端的串列埠,可以使用 echo hello dev ttys1 來測試串列埠是否導通的。如果導通會列印出 hello,如果串列埠使用不對,可能會出現錯誤 set...
汽車行駛動力學
汽車行駛動力學 汽車行駛過程中的隨機振動產生原因 路面不平 傳動系和車輪等部件的旋轉,其中最主要的是路面不平產生的振動。頻率範圍限制在0.5 25hz。評價指標 採取主觀評價的方式 評價人體對振動的響應 輪胎的接地性 概率論知識 隨機過程 基本特徵 它是乙個時間函式 在固定的某一觀察時刻t1,x t...