先看一下硬體原理圖：
dm368 有兩組 uart，接的是 uart 1。也就是說串列埠所對應的裝置名稱是 /dev/ttys1
如果是接到pc端的串列埠，可以使用 echo hello > /dev/ttys1 來測試串列埠是否導通的。
如果導通會列印出 hello，
如果串列埠使用不對，可能會出現錯誤：
setup serial:bad file descriptor
set parity error
這是我在 ti論壇上諮詢的問題.
使用stty 指令，測試並修改uart1的波特率：stty -f /dev/ttys1
root@dm368-evm:/# stty -f /dev/ttys1
speed 9600 baud;
intr = ^c; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^u; eof = ^d; eol = ;
eol2 = ; start = ^q; stop = ^s; susp = ^z; rprnt = ^r; werase = ^w;
lnext = ^v; flush = ^o; min = 1; time = 0;
-brkint -imaxbel
root@dm368-evm:/# stty -f /dev/ttys0
speed 115200 baud;
intr = ^c; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^u; eof = ^d; eol = ;
eol2 = ; start = ^q; stop = ^s; susp = ^z; rprnt = ^r; werase = ^w;
lnext = ^v; flush = ^o; min = 1; time = 0;
-brkint ixoff -imaxbel
-iexten -echoctl
臨時修改可使用指令：stty -f /dev/ttys1 115200
掉電恢復。
root@dm368-evm:/# stty -f /dev/ttys1 115200
root@dm368-evm:/# stty -f /dev/ttys1
speed 115200 baud;
intr = ^c; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^u; eof = ^d; eol = ;
eol2 = ; start = ^q; stop = ^s; susp = ^z; rprnt = ^r; werase = ^w;
lnext = ^v; flush = ^o; min = 1; time = 0;
-brkint -imaxbel
舉個例子，上面我們不是講了用echo hello > /dev/ttys1來測試串列埠是否導通的。
root@dm368-evm:/# echo hello > /dev/ttys1
root@dm368-evm:/# cat /proc/tty/driver/serial
serinfo:1.0 driver revision:
0: uart:16550a mmio:0x01c20000 irq:40 tx:3352 rx:137 rts|cts|dtr|dsr
1: uart:16550a mmio:0x01d06000 irq:41 tx:7 rx:0 cts|dsr
感測器協議和硬體部分分析完了，開始串列埠程式設計。
參看：unix再學習 -- rs485 串列埠程式設計
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