1． spi_device
雖然使用者空間不需要直接用到spi_device結構體，但是這個結構體和使用者空間的程式有密切的關係，理解它的成員有助於理解spi裝置節點的ioctl命令，所以首先來介紹它。
在核心中，每個spi_device代表乙個物理的spi裝置。它的成員如程式清單 1.1所示。
程式清單 1.1 spi_device
struct spi_device ;
return spi_register_board_info(&info, 1);
這樣只要控制器驅動載入了，spidev模組就會和這個裝置繫結，並為裝置申請乙個裝置號，主裝置號為153，次裝置號和裝置載入的次序有關。
目前spidev支援最多32個裝置。裝置的名字是spidevx.d，其中x是匯流排編號，d是裝置的片選號。如果正確安裝並配置了udev，/dev目錄下便會生成spidevx.d
裝置節點。直接對這些裝置節點操作就行了。
spidev的裝置節點的介面包括open/close/read/write/ioctl。
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其中open/close沒有什麼特別之處。
read/write的話有大小的限制，讀寫的大小預設不能超過4096位元組。這個大小是乙個模組載入引數，可以修改。
允許多個使用者同時開啟裝置節點，spidev使用mutext進行互斥，多個使用者同時讀寫時只有乙個活動的使用者，其他使用者睡眠。
spidev的ioctl命令。
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spi_ioc_rd_mode：讀取spi_device的mode。
spi_ioc_rd_lsb_first：如果是spi_lsb_first的方式則返回1。
spi_ioc_rd_bits_per_word：讀取spi_device的bits_per_word.
spi_ioc_rd_max_speed_hz:讀取spi_device的max_speed_hz.
spi_ioc_wr_mode:設定spi_device的mode，並呼叫spi_setup立即使設定生效。
spi_ioc_wr_lsb_first：設定spi使用spi_lsb_first的傳輸模式。立即生效。
spi_ioc_wr_bits_per_word：讀取字長。
spi_ioc_wr_max_speed_hz：設定時鐘速率。
無論讀取，使用者傳輸的第三個引數都被當作緩衝位址指標。讀取時存放結果，寫入時存放要寫的內容。
spi_ioc_message：這個命令用來進行複雜的通訊。引數涉及到乙個結構體。各個成員的意義與spi_transfer一致。
struct spi_ioc_transfer ;
核心文件中乙個例子：
[cpp]view plain
copy
print?
static
void do_msg(int fd, int len)
printf("response(%2d, %2d): ", len, status);
for (bp = buf; len; len--)
printf(" %02x", *bp++);
printf("/n");
}
核心在documentation/spi目錄下有spidev的例子。
注意雖然多個使用者不能同一時刻對spi進行設定或讀寫，但是同一使用者卻無法組織其他使用者修改同一裝置的設定。
舉例來說，usr1開啟裝置節點，然後使用ioctl設定了時鐘速率，此時usr1執行緒被排程出去，然後usr2操作同乙個裝置，將它的時鐘設為另乙個值。
此時usr1重新排程去使用read函式，則達不到預期的效果。
建議不要有兩個程式操作spidevx.d裝置節點。
使用者空間的spi驅動
如果想要在使用者空間編寫spi驅動，這就要在核心的arch mach board c 中宣告乙個spi board info,它的名字一定要是 spidev 比如 struct spi board info info return spi register board info info,1 這樣只...
使用者空間的spi驅動
如果想要在使用者空間編寫spi驅動，這就要在核心的arch mach board c 中宣告乙個spi board info,它的名字一定要是 spidev 比如 struct spi board info info return spi register board info info,1 這樣只...
核心空間與使用者空間
1.核心態與使用者態的區別 1 核心態 的 不受任何限制，可以訪問 所有處理器指令集 記憶體位址以及i o空間 2 使用者態的 只能訪問其位址空間的頁表項中規定的虛擬位址。2.使用者態到核心態的切換方式 1 系統呼叫 軟中斷的一種 由使用者程序主動發起 2 異常 當cpu在執行執行在使用者態下的程式...