使用者空間的spi驅動

如果想要在使用者空間編寫spi驅動，這就要在核心的arch/.../mach-*/board-*.c 中宣告乙個spi_board_info,

它的名字一定要是「spidev」，比如：

struct spi_board_info info =

;return spi_register_board_info(&info, 1);

這樣只要控制器驅動載入了，spidev模組就會和這個裝置繫結，並為裝置申請乙個裝置號，主裝置號為153，次裝置號和裝置載入的次序有關。

目前spidev支援最多32個裝置。裝置的名字是spidevx.d，其中x是匯流排編號，d是裝置的片選號。如果正確安裝並配置了udev，/dev目錄下便會生成spidevx.d

裝置節點。直接對這些裝置節點操作就行了。

spidev的裝置節點的介面包括open/close/read/write/ioctl。

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其中open/close沒有什麼特別之處。

read/write的話有大小的限制，讀寫的大小預設不能超過4096位元組。這個大小是乙個模組載入引數，可以修改。

允許多個使用者同時開啟裝置節點，spidev使用mutext進行互斥，多個使用者同時讀寫時只有乙個活動的使用者，其他使用者睡眠。

spidev的ioctl命令。

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spi_ioc_rd_mode：讀取spi_device的mode。

spi_ioc_rd_lsb_first：如果是spi_lsb_first的方式則返回1。

spi_ioc_rd_bits_per_word：讀取spi_device的bits_per_word.

spi_ioc_rd_max_speed_hz:讀取spi_device的max_speed_hz.

spi_ioc_wr_mode:設定spi_device的mode，並呼叫spi_setup立即使設定生效。

spi_ioc_wr_lsb_first：設定spi使用spi_lsb_first的傳輸模式。立即生效。

spi_ioc_wr_bits_per_word：讀取字長。

spi_ioc_wr_max_speed_hz：設定時鐘速率。

無論讀取，使用者傳輸的第三個引數都被當作緩衝位址指標。讀取時存放結果，寫入時存放要寫的內容。

spi_ioc_message：這個命令用來進行複雜的通訊。引數涉及到乙個結構體。各個成員的意義與spi_transfer一致。

struct spi_ioc_transfer ;

核心文件中乙個例子：

static void do_msg(int fd, int len) printf("response(%2d, %2d): ", len, status); for (bp = buf; len; len--) printf(" %02x", *bp++); printf("\n"); }

核心在documentation/spi目錄下有spidev的例子。

注意雖然多個使用者不能同一時刻對spi進行設定或讀寫，但是同一使用者卻無法組織其他使用者修改同一裝置的設定。

舉例來說，usr1開啟裝置節點，然後使用ioctl設定了時鐘速率，此時usr1執行緒被排程出去，然後usr2操作同乙個裝置，將它的時鐘設為另乙個值。

此時usr1重新排程去使用read函式，則達不到預期的效果。

建議不要有兩個程式操作spidevx.d裝置節點。

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