1)
我想問一下斑竹，4510在跑ucos時，除了ucos自己的*.c *.s檔案以外，是不是要需要另外的bootloader？？
也就是說，幾乎所有的**在arm上執行時，都需要有bios？？
而不僅僅uclinux需要？
不一定都要有bootloader，需要寫乙個啟動**，和核心編譯在一起就可以了：
編譯時應該在放在第乙個檔案位置編譯。
啟動**需要完成如下工作：
設定 異常向量表，即在 0x0 – 0x1c 位置放置7條跳轉指令（其中 0x14 為空）
分別實現每種異常的處理程式，其中包括 reset_handler、undefined_handler、swi_handler、prefetch_handler、abort_handler、irq_handler、fiq_handler。
程式從 reset_handler 進入後，需要首先進行相關硬體的初始化操作，例如 初始化sdram、cpu speed、interrupt controller、uart、timer 等。
建立每種異常狀態下的系統堆疊，為了簡單起見可以只在 svc 態 和 irq 態下的建立堆疊：setup_svc_stack ，setup_irq_stack。
強制 arm 處理器狀態轉換為 svc 管理態。
跳轉到uc/os-ii **的 main 入口，實際上是編譯鏈結後產生的 __main 入口。
(2)
編譯器ads設定的ro_base是0x0c000000，也就是把ucos所有**（*.c;*.s）全部編譯到以ro_base為起點的空間中了，但是在44b0x中0x0c000000是ram的起始位置，也就是說所有**編譯到ram空間了。剛開機時，pc肯定指向0x0的，所以，程式如何能跳轉到ram中的ro_base（0x0c00000）中呢？
我覺得肯定有bootloader在起作用，將執行**從flash中拷貝到ram中，再設定pc指標為0x0c000000。
0x0c0000中的指令是b resethandler應該就是ucos的啟動指令了
我編譯的這個檔案，是要在ram中執行的，所以ro_base才要設定為ram的首位址0x0c000000，只有這樣，編譯出來的**才是基於0x0c000000空間之上的。
再者bootloader肯定要起作用，一是拷貝img到ram，二是處理各種中斷
(3)現在想把嵌入式作業系統移植進去（例如ucos）怎麼做？它又沒有bios，如何把嵌入式作業系統和應用程式都寫到儲存器上，而且在執行作業系統後馬上執行應用程式？莫非可以把作業系統後和應用程式在一起編譯後在寫入目標機？
(4)不過我最想確認的還是44b0x跑ucos需要不需要bootloader？
還是直接可以用移植ucos時自帶的那個44binit.s就足以？
我個人認為除了上面那個44binit.s之外，還有別的程式在起作用，因為整個ucos系統的檔案，包括（*.c,*.s）都在編譯鏈結的時候分配到0xc000000以後的區域。
如果沒有別的程式，例如bootloader之類的，那麼即使將最終生成的ucos.bin燒到flsah中，也是不能執行的，因為第一條指令是：
b resethandler
而resethandler是被連線到0xc000000(ram區域）以後了，此時ram中什麼東西也沒有，一開始執行就會出錯的。
(5)
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