昨天大概不是愉快的吧，發薪日，大家的收入都有所減少。躺在床上的時候我忽然想到，如果按小時平均工資來算，我們應該可以歸入低收入人群了吧？一周7天，除了吃飯睡覺上廁所，大部分時間不是在做內容就是在想如何做好內容，工作時間是正常職業的兩倍以上，工資卻差不多，搭上健康和各種休閒生活體驗，值不值得？
而我的情況可能更為糟糕，很努力去做的東西，因為受眾興趣的關係，可能根本得不到有效反饋。又因為製作思路的分歧，有時候連內部的審核也通不過。也難怪在朋友們紛紛鼓勵我的時候，我還是自信不起來。
明知道沒有人在意，就是停不下來，像乙個瘋狂的陀螺。又或者，像在炎熱的7月，騎著一部輪胎已經爆掉的自行車趕路，汗如雨下，心急如焚，可怎麼也看不到終點。
每到這樣的時候，必須拿小孩撈魚的故事來安慰自己。這個傻小孩阿，他打算撈到什麼時候呢？
這個陀螺真像買來的陀螺呀
對老鼠說的快樂 今天的對老鼠說的快樂，只有夢想而不願付諸行動的人，鼠王以為是貓的詭計，這個陀螺真像買來的陀螺呀，後來，即使幾經挫折，有的尋問著同學，可是惰性卻使我一次又一次抵擋不住生活中的種種 它倆互相撞起來，不禁心潮澎湃。我每天都計算好自己應該做的事情，就叫了乙隻小老鼠去偵察，惹得同學們一陣狂笑，...
生活之陀螺
好的，有三位對吧！哪位小朋友主動出來做自我介紹呢？你們知道老師的名字嗎？1 小朋友們，你們平常玩什麼好玩的玩具啊？2.在1000多年前，我們的祖先為了打發無聊的生活，發明了一種玩具，這種玩具用手指這樣一轉，然後手一鬆開可以繼續在地上轉很久的玩具，你們知道什麼玩具嗎？你們有沒有玩過呢？3.引出陀螺，你...
陀螺儀的學習
從陀螺儀得到x y z三個角速度後就需要通過積分來得到角度，事實上，經過簡單的積分是得不到正確的角度的，更得不到尤拉角，在這裡說一下通過的runge kunta更新四元數，從而對角速度積分得到角度的過程。四元數能到快速的發展，得益於飛行器控制與導航的發展，要求更合理的描述剛體空間的運動，以便於計算機...