為了做乙個專案是嵌入式開發所以需要按鍵操作介面，所以需要乙個可以模擬人類習慣的上下左右按鍵的控制。但是qt，不知道為什麼keypress不支援上下左右的按鍵響應，所以在不利用到eventfilter的情況下只能，轉換了wsad的四個按鍵。
演算法思想如下：其實也不算是什麼演算法吧。
比如最開始的焦點在1控制項，如果我按上那麼就會先拿到所有比1控制項高的控制項，然後計算juli最小的，首先按照人類的思想按上應該是跳到2控制項，計算公式是2控制項對於1控制項 =1*10+5*0=15， 而3控制項對於1控制項的位置是=1*6+5*10=56， 15《56所以選擇2控制項，基本上就是這樣的思想。
這裡用了遞迴呼叫，主要是為了逐步獲取控制項及座標。經過使用還是不錯的不過還是有一些小問題，演算法不夠好呵呵。
以下是**： 這是向右的獲得當前控制項右端控制項的方法
獲得相對於主介面相對座標的方法
qpoint keyboard_control::get_mainpos(qobject *ctrl)
else
return x;}}
其他函式主要是呼叫和判斷了。
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