uartx控制暫存器1(設定uart的工作方式、執行模式、喚醒模式、空閒型別)
uartx控制暫存器2(uartx_c2)主要用於收/發及相關中斷控制設定。
在設計uart驅動構件時主要用到該暫存器的3個位。分別為d5位(接收中斷使能位rie)、d3位(發射器使能位te)和d2位(接收器使能位re)。
d5(rie)：配合狀態暫存器rdrf。
rie=0，串列埠接收中斷禁用，使用查詢方式接收資料。
rie=1，rdrf=1，產生串列埠接收中斷請求。
d3(te)：te=1，才可以使用串列埠uart傳送器，傳送傳送引腳作為串列埠uart系統的輸出。
te=0，禁用傳送器無法進行串列埠資料的傳送。
d2(re)：re=1，接收器使能，串列埠使用rx引腳接收資料。
re=0，接收器禁用，無法通過串列埠接收資料。
uart0控制暫存器4(
uart0控制暫存器5(
以上兩個暫存器僅在uart0模組中有定義。
d7(傳送資料暫存器空標誌位tdre)：在復位之後或者當乙個傳送資料從緩衝區轉移到傳送移位器之後，該位被置位。如果要清tdre位，應先進行讀操作，然後寫uart資料暫存器才可以完成清位。
當tdre=0時，傳送資料暫存器已滿；tdre=1，傳送資料暫存器為空。
d5(資料暫存器已滿標誌位rdrf)：當接收緩衝區滿了以後，該位置位。清除rdrf，應先對該位進行讀操作，然後讀uart資料暫存器。
當rdrf=0時，接收資料暫存器為空；rdrf=1時，接收資料暫存器已滿，該位一般與控制暫存器的rie位搭配使用完成串列埠資料的讀取。
進行串列埠資料傳送時需要確定串列埠傳送的波特率。
kl25/26的串列埠模組中，波特率暫存器有高位與低位，一同控制波特率生成器的分頻因子。
只有當收發器都禁用的情況下，13位的波特率設定為([sbr12:sbr0])才可以被設定。
波特率設定位計算公式
當br為1～8191時，
uart0波特率=usrt0時鐘/((osr+1)*br)
uart1、uart2波特率=busckl/(16*br)
資料暫存器實際有兩個單獨的8位暫存器，讀操作則會返回唯讀接收資料暫存器中的內容，寫操作會寫到只寫傳送暫存器中。
uart驅動構件存放在工程目錄「05_driver」底層驅動構件資料夾中，方便複製使用。
對串列埠使用的引腳進行巨集定義，提高適應性。
由於單位元組的校驗較少使用，奇偶校驗不再作為構件的基本要素。
1.完成串列埠通訊的管理打通
2.基本關鍵函式的設計
嵌入式技術基礎與實踐(第4版)
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