目前的arm處理器都支援多種啟動模式，s3c6410和以前的samsung的arm處理器一樣，通過外部管腳om[4:0]的拉高拉低來決定是從哪個儲存裝置上啟動。我認為s3c6410的user manual並沒有說的很清楚，所以我在最開始使用的時候，也對其啟動模式有一些誤解，下面就我個人的理解，介紹一下s3c6410的啟動。
先讀一下s3c6410 user manual的第3章 system controller，在123頁列了一張表，如圖：
om[4:0]：選擇啟動裝置及時鐘源。om[0]為0選擇xxtlpll，為1選擇xextclk。
xselnand：選擇nand啟動或者是onenand啟動。0為onenand，1為nand。
從表中可以看出，s3c6410好像並不支援nandflash啟動，因為boot device中沒有nandflash裝置。當om[4:0]為0000x/0001x/0010x/0011x的時候，boot device是reserved，我想這裡是samsung在6410中有意要隱瞞什麼。如果你用過s3c6400，你應該知道在s3c6400 user manual中也有這麼一張表，描述了s3c6400的啟動模式，具體s3c6400的啟動模式也是在第3章 system controller，在第107頁的表，如圖：
我想和s3c6410的表對照一下就會發現，兩個處理器的啟動模式是相容的，我認為s3c6410應該相容s3c6400的啟動模式，只不過 samsung在s3c6410 user manual中隱藏了s3c6400中所支援nandflash啟動模式，目的可能是samsung不希望在s3c6410中使用nandflash啟動，而要推崇irom的啟動模式。個人理解啊！
下面來總結一下s3c6410所支援的啟動模式：
1. norflash啟動
通過nor flash啟動，此時om[4:1]為0100或0101，對應8bit和16bit。
2. nandflash啟動
雖然在s3c6410 user manual中沒有提到，但是也是支援的，從s3c6400 user manual可以找到。om[4:1]四個硬體管腳決定了nandflash啟動，以及支援的nandflash的型別，包括大page和小page，位址週期為3，4，5。當然，xselnand管腳也要為1。
3. onenand啟動
首先xselnand管腳為0，其次om[4:1]為0110，為onenand啟動模式。
4. modem啟動
5. irom啟動
當om[4:1]為1111的時候，從internal rom中啟動，此時gpn[15:13]用於識別裝置的型別。這種模式以前沒見過，這裡具體介紹一下。
irom模式可以支援movinand，sd/mmc，inand，onenand和nand等。關於irom的引導，具體過程如圖：
1. 處理器上電後，當om[4:1]=1111時，執行irom中的程式，這個程式被稱為bootloader0(bl0)，它會做一些初始化的工作。
2. 然後根據gpn[15:13]的管腳設定，選擇從相應的裝置(sd/mmc/onenand/nand)中的指定區域讀取4kb的程式到steppingstone中執行，這段**被稱為bootloader1(bl1)。
3. bl1可以初始化系統時鐘，uart，sdram等裝置，然後拷貝bootloader2(bl2)到sdram中。
4. 跳轉到sdram中的bl2，繼續執行，bl2可以支援更強大的功能，可以將os載入到sdram中，然後執行os。
整個過程中，irom是最先被執行的，它會首先做一些初始化，具體irom的流程如下：
1. 禁用watch-dog
2. 初始化tcm
3. 初始化裝置拷貝函式，用於拷貝bl1到steppingstone中
4. 初始化棧區域
5. 初始化pll
6. 初始化指令cache
7. 初始化堆區域
8. 拷貝bl1到steppingstone中
9. 驗證bl1
10. 跳轉到steppingstone中執行
還是看一下流程圖吧，理解起來會更直觀一些，irom啟動流程如圖：
S3C6410啟動模式介紹
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S3C6410啟動模式介紹
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