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要研究裸機程式的編寫，必須要有乙個「全裸」的環境。友善提供的superboot可以提供執行使用者自定義程式的能力，但其實這樣執行的程式環境還是依賴於superboot的， 那些記憶體初始化、時鐘初始化，串列埠初始化等工作都已經由superboot做了。tiny6410支援nandflash和sd卡啟動兩種模式，nandflash的燒寫還是依賴superboot，所以比較簡便的方法是通過sd卡啟動，superboot本身也是通過sd卡啟動的。
從網上搜了一下這方面的資料，主要參考文章來來去去就幾篇, 三星的s3c6410_internal_rom_booting.pdf是乙份比較有用的資料，當然還有其中一些文章也比較有用，例如djyos的sd卡啟動試驗。這些文章描述s3c6410的要點總結如下：
(1) s3c6410啟動過程分成bl0, bl1, bl2幾個階段, 其中bl0是固化在s3c6410內部的irom中的, 該段程式根據所選擇的啟動模式從儲存介質載入bl1. s3c6410支援從多種儲存介質中啟動，nandflash, sd卡，sdhc卡，onenand, movinand.... bl1和bl2儲存於這些儲存介質中。這裡我主要關注sd和sdhc卡.
(2) bl0在載入bl1前已經做了很多任務作，sd控制器初始化，關閉看門狗等。
(3) 對於sd卡, bl1位於 (totalsector - 18) 的扇區；對於sdhc卡，bl1位於(totalsector-1042)的扇區。bl1由bl0載入到 0x0c000000處執行，大小為8k.
知道了上面幾點，就可以製作sd啟動卡了，可以將所編寫的裸機程式放到bl1的位置。下面編寫乙個最簡單的點燈程式(led1~led4全亮)：
/ led.s:
[plain]view plain
copy
.text
.code 32
.global _start
_start:
ldr r0,=0x7f008800
ldr r1,=0x11111111
str r1,[r0]
ldr r0,=0x7f008808
ldr r2,=0xff0f
str r2,[r0]
loop:
b loop
makefile:
[plain]view plain
copy
cc=arm-linux-gcc
ld=arm-linux-ld
objcopy=arm-linux-objcopy
cflag=-c
ldflag=-e _start -ttext 0x0c000000
led.bin: led
$(objcopy) -o binary $
led: led.o
$(ld) $(ldflag) $? -o $@
led.o:led.s
$(cc) $(cflag) $
clean:
rm *.o
rm led
rm led.bin
下面要將led.bin寫入bl1.使用的是2g的sd卡，所以應該寫到 -512 * 18處。網上的文章都說用winhex寫入，我使用的是linux環境，沒有winhex可用，不過其實dd命令就可以對絕對磁碟扇區做讀寫。還有乙個問題就是要知道sd卡的大小, 用fdisk命令就可以了：
$ sudo fdisk -l /dev/sdb
disk /dev/sdb: 2059 mb, 2059403264 bytes
207 heads, 37 sectors/track, 525 cylinders
units = cylinders of 7659 * 512 = 3921408 bytes
sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
i/o size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
disk identifier: 0xb2a60e0e
device boot start end blocks id system
/dev/sdb1 1 525 2010469 b w95 fat32
所以要寫入的位址為 2059403264 - 18 * 512 = 2059394048
然後用dd命令寫入led.bin :
$ sudo dd if=./led.bin of=/dev/sdb seek=2059394048 bs=1
至此一張可啟動的sd卡就完成了，插入tiny6410, 選擇sd卡啟動模式，就可以看到板子啟動時4燈全亮。
注：友善宣稱它提供的sdflasher.exe可以不論sd和sdhc卡都可以支援，從而優於三星提供的irom_flushing_tool, 三星的要選擇是sd還是sdhc。其實原理很簡單，sdflasher.exe寫入時不論是-18扇區還是-1042扇區都寫入。
關於S3C6410的SD卡啟動
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使uboot支援S3C6410的SD啟動
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