最近在研究從友堅買回來的s5pv210開發板，發現是通過usb和nand來啟動的，而s3c6410的板子大多數是支援sd卡和nand啟動的，所以感覺比較模糊，但一直都沒有時間研究這個。但是最近想要在210板子上實現從sd卡啟動，所以不得不開始研究這些問題了。（其實就是晶元手冊沒有好好看的原因）
。之後再給出s5pv210的啟動模式。
一、先讀一下
s3c6410 user manual的第3
章system controller
，在123
頁列了一張表，如圖：
這張表列出了
s3c6410
om[4:0]
：選擇啟動裝置及時鐘源。
om[0]
為 0
選擇xxtlpll
，為1 選擇
xextclk
。 gpn[15:13]
：用於識別所支援的
nandflash
的型別，包括
page
的型別和位址週期。
xselnand
：選擇nand
啟動或者是
onenand
啟動。0 為
onenand
， 1
為 nand
。 下面來總結一下
s3c6410
所支援的啟動模式：
1. norflash
啟動通過
nor flash
啟動，此時
om[4:1]
為 0100
或 0101
，對應8bit
和 16bit
。 2. nandflash
啟動雖然在
s3c6410 user manual
中沒有提到，但是也是支援的，從
s3c6400 user manual
可以找到。
om[4:1]
四個硬體管腳決定了
nandflash
啟動，以及支援的
nandflash
的型別，包括大
page
和小page
，位址週期為
3 ，
4 ，
5 。當然，
xselnand
管腳也要為
1 。
3. onenand
啟動首先
xselnand
管腳為0 ，其次
om[4:1]
為 0110
，為onenand
啟動模式。
4. modem
啟動 當
om[4:1]
為 0111
的時候，為
modem
啟動。s3c6410
通過modem
boot
**到內部
ram中，然後進行引導。
5. irom
啟動 當
om[4:1]
為 1111
的時候，從
internal rom
中啟動，此時
gpn[15:13]
用於識別裝置的型別。這種模式以前沒見過，這裡具體介紹一下。
irom
模式可以支援
movinand
，sd/mmc
，inand
，onenand
和nand
等。關於
irom
的引導，具體過程如圖：
1. 處理器上電後，當
om[4:1]=1111
時，執行
irom
中的程式，這個程式被稱為
bootloader0(bl0)
，它會做一些初始化的工作。
2. 然後根據
gpn[15:13]
的管腳設定，選擇從相應的裝置
(sd/mmc/onenand/nand)
中的指定區域讀取
4kb的程式到
steppingstone
中執行，這段**被稱為
bootloader1(bl1)
。 3. bl1
可以初始化系統時鐘，
uart
， sdram
等裝置，然後拷貝
bootloader2(bl2)
到 sdram
中。4.
跳轉到sdram
中的bl2
，繼續執行，
bl2可以支援更強大的功能，可以將
os載入到
sdram
中，然後執行
os。
整個過程中，
irom
是最先被執行的，它會首先做一些初始化，具體
irom
的流程如下：
1. 禁用
watch-dog
2. 初始化
tcm
3. 初始化裝置拷貝函式，用於拷貝
bl1到 steppingstone
中 4.
初始化棧區域
5. 初始化
pll
6. 初始化指令
cache
7. 初始化堆區域
8. 拷貝
bl1到 steppingstone
中 9.
驗證bl1
10.
跳轉到steppingstone
中執行
二、 s5pv210
的啟動模式可以參照上面的介紹，這裡給出
datasheet
中對應的**，可以幫助理解。
首先是s5pv210
支援的啟動模式的設定。
其次是引導過程的執行順序圖。
最後是啟動的流程圖。
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