它的實現方式是子核心方法,即把linux核心作為乙個新實現的子核心的閒暇任務,子核心位於linux核心和硬體抽象層之間,實時任務執行於子核心之上,只有當沒有實時任務需要執行時,linux核心才有機會執行。
特別是對中斷的管理,它採用了一種軟體的方式來處理linux內的中斷關閉。當linux核心關閉中斷後,並不是真正的遮蔽了硬體中斷,相反,它使用了乙個變數來儲存linux核心的中斷標誌位。linux核心的開關中斷只是影響了該變數的值,硬體的中斷由子核心來接管,當linux核心關閉了中斷,子核心仍然可以響應任何中斷,只是如果子核心不需要處理的中斷才交給linux核心來處理。如果linux核心關閉了中斷,子核心將記錄該中斷並在linux核心開啟中斷後提交中斷進行處理。
在rt-linux中,每乙個實時任務都是核心執行緒,它執行在核心空間,rt-linux提供了一套專門的機制來在實時任務和普通linux任務之間進行程序間通訊。這種子核心的實現提供了非常好的實時性,完全是乙個硬實時的linux。
圖1為標準linux的基本構造
圖2為rt-linux的基本構造:
iOS開發學習之實現瀑布流
您好 相信您都知道第三方框架帶來的不僅是方便,還給我們在架構上帶來了不一樣的靈感。當然,蝦公尺在學習當中是看著別人所寫的框架的。所以今天蝦公尺 通過第三框架中搭建乙個簡單的瀑布流小作業。下面我來說說我所學習的知識點吧。對於乙個瀑布流,我們會想到uitableview來實現,不過它是整齊有規律的 一行...
iOS開發之實現可拖拽懸浮按鈕
原理 在按鈕上新增拖拽手勢uipangesturerecognizer,獲取手勢移動的偏移值,然後重新設定按鈕的位置為按鈕位置加上偏移值。注意拖拽位置不要超出螢幕位置。最後移除手勢是現在在arc記憶體管理模式的規範 風格,類似的有在dealloc裡面移除通知 定時器。因為以前在mrc時候是手動建立記...
Ajax之實現步驟
一般情況下為以下4個步驟 建立xmlhttprequest物件 伺服器向瀏覽器響應請求 註冊監聽 瀏覽器與伺服器建立連線 瀏覽器向伺服器傳送請求 具體 當頁面載入完畢之後,執行以下 window.onload function 3 瀏覽器與伺服器建立連線 xhr.open method,url,as...