onvif實現的第一步當然是discovery,但是實現discovery分為被發現和主動發現。
實現被發現,我參考的部落格是,很完整,根據這個就可以實現。
實現主動發現,**如下:
#include "soaph.h"
#include "wsdd.nsmap"
#include #include #include #include #include #include #include #define __debug
#ifdef __debug
#define dbg(fmt,args...) fprintf(stdout, fmt, ##args)
#else
#define dbg(fmt,args...)
#endif
#define err(fmt,args...) fprintf(stderr, fmt, ##args)
#define set_block_fd(fd) fcntl(fd, f_setfl, 0)
#define set_nonblock_fd(fd) fcntl(fd, f_setfl, noblock)
//char *server_ip="49.123.73.192";
#define small_info_length 20
#define ip_length 20
#define info_length 100
int main(int argc, char **argv)
soap_set_namespaces(soap, namespaces);
//soap->recv_timeout = 5; //超過5秒鐘沒有資料就退出
soap_default_soap_env__header(soap, &header);
header.wsa__messageid = guid_string;
header.wsa__to= "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";
header.wsa__action= "";
soap->header = &header;
soap_default_wsdd__scopestype(soap, &sscope);
sscope.__item = "";
soap_default_wsdd__probetype(soap, &req);
req.scopes = &sscope;
req.types = "";
result = soap_send___wsdd__probe(soap, "soap.udp:", null, &req);
do else
}while(1);
soap_destroy(soap);
soap_end(soap);
soap_done(soap);
return result;
}
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