在視覺標定中經常碰到這三種超定方程，簡單總結下它們的一般解法。
線性非齊次方程組ax=b，b~=0：最小二乘法 在matlab中 可以直接x=a\b，自己一般習慣x=(a'*a)\(a*b)，兩者在matlab中處理方法是一樣的即 最小二乘法。
線性齊次方程組ax=0：一般用svd分解，後者是求解特徵後，得到最小的特徵值對應的特徵向量為方程組的解，解會有很多組，可以選取歸一化的那組。當然方程組一般是超定的，應該應經過a'*a處理。
非線性方程組：levenlerg-marquaerdt，牛頓法等，前者用得比較多，在matlab中用lsqnonlin函式進行求救
LetCode PlusOne的三種解法
原題目 given a number represented as an array of digits,plus one to the number.題目的意思是乙個用陣列表示的數字，在加一後仍然用這個陣列表示，加一後位數可能會增加，故最好用vector表示.class plusone priva...
逆元的三種解法
逆元 當求解公式 a b m 時，由於b a時，a b 0，所以需變除法為乘法 設c是b的逆元，則有b c 1 mod m 則 a b m a b 1 m a b bc m ac mod m 即a b的模等於a b的逆元的模 1.費馬小定理 在是素數的情況下，對任意整數都有。如果無法被整除，則有。可...
回文數字的三種解法
要求 在不使用額外空間的前提下，判斷乙個數字是否是回文數字，例如12321是回文，1234521不是回文 回文數字的最大特徵就是最後乙個數字和第乙個數字相等，由此可以得出兩個特徵 1 回文數字反轉之後，跟反轉之前的值相等 2 回文數字首尾是對稱的 基於上述兩個特徵，可以衍生下面三個演算法 解法一 將...