後來只好自己一點一點蒐集資料，但是無奈不知道為什麼網上這個內容有價值的特別特別少，但是好在這個過程中熟悉了android除錯過程，又找到了其他一些有用的東西，就寫了第乙個帖子：
android平台下opengl學習例程：
在第乙個帖子發完之後，很多開發者留了言，給了意見，我發現有些問題是大家都碰到的，討論之後，問題的結果以及具體的方案漸漸浮出水面。下面就對opengl es實現射線拾取方法做一下總結。
opengl2.0的拾取使用的不是射線拾取，但是現在opengles貌似只能使用射線拾取。
做這個的時候碰到兩個問題：
1、無法得到模型檢視和投影矩陣，因為opengles本身不提供opengl2.0裡面獲得矩陣的介面；
2、gluunproject方法出錯。
當時考慮第乙個問題有三個解決方法：
事實上自己使用第二個和第三個方法的時候都遇到更頭疼的問題，比如第二個方法得到的引數跟自己想想的差距比較大，沒有完全弄明白意思；第三個方法總是報錯，應該是自己除錯經驗不足造成的；於是最終使用了第乙個方法，即自己設定自己的矩陣，重寫各種矩陣操作，這個方法雖然麻煩，但是對於不是特別熟練的opengl開發者有乙個好處，就是你能對你使用的矩陣了解非常透徹，不至於自己把自己弄糊塗了。
//3d模型檢視矩陣，投影矩陣，視口等
final float projm = new float[16];
final float rotm = new float[16];
final float modelm = new float[16];
int view;
其中的矩陣操作可以使用gl.glmultmatrixf()方法，例如旋轉操作可以重寫為：
public void rotatematrix(float rot, float x, float y, float z, gl10 gl)
使用自己的矩陣還得注意設定投影矩陣跟顯示的一樣：
public void onsu***cechanged(gl10 gl, int width, int height)
float size = 0.05f;
view = new int;
float ratio = (float) width / (float) height;
gl.glviewport(0, 0, width, height);
gl.glmatrixmode(gl10.gl_projection);
gl.glloadidentity();
gl.glfrustumf(-size, size, -size / ratio, size / ratio, 0.1f, 100f);
gl.glenable(gl10.gl_depth_test);
//設定投影矩陣和檢視中的投影矩陣一樣
matrix.setidentitym(projm, 0);
matrix.frustumm(projm, 0, -size, size, -size / ratio, size / ratio, 0.1f, 100f);
}
這樣在繪製的時候就可以使用自己的模型矩陣了：
gl.glmatrixmode(gl10.gl_modelview);
gl.glloadidentity();
matrix.setidentitym(modelm, 0);
gl.glmultmatrixf(modelm, 0);
這個問題一度糾結了自己很長時間，主要是google沒有給出方法中各個引數的意義，看方法很容易理解，glu.gluunproject(touchx, (viewport[3] - touchy - 1.0f), 0.0f, mv, 0, prj, 0, viewport, 0, ret1, 0);前兩個引數是轉換成opengl座標的觸控點，第三個是觸控點的z平面的值，注意，並不是得到結果的z座標的值，這個值是你平截頭體的far的相對於視點的位置，只有模型檢視矩陣和投影矩陣恰好重合的時候才是z座標的值，mv是模型檢視矩陣，下乙個是其偏移量，prj是投影矩陣，同樣後面跟著乙個偏移量，viewport是視口，後面的0也是偏移量，問題是倒數第二個引數，ret1！
按照opengl es裡面的定義，這個ret1應該是乙個3元素向量，即反投影的(x, y, z)的值（c#中即是這樣），然而事實卻並非如此。ret1竟然是乙個4元素的陣列，而不是3元素！而且其中的結果也不能直接拿來用，那麼反投影的值在哪呢？自己測試了各種資料，終於找到了問題。
ret1[3]這個數是個比例，所以最終反投影的結果應該是(ret1[0]/ret1[3], ret1[1]/ret1[3], ret1[2]/ret1[3])，這樣，想獲得射線的**就可以寫成如下的樣子：
public void unprojectandgetray(float x, float y)
raystart = new vec3(r1[0], r1[1], r1[2]);
rayend = new vec3(r2[0], r2[1], r2[2]);
}
後面的射線演算法應該大家在網上就很容易找到了，如何判斷三角形跟射線相交等等，牽扯到數學上面的演算法，這裡就不做累述了。
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