ARM與嵌入式linux入門的建議

2021-06-01 01:42:30 字數 2286 閱讀 9980

嵌入式

的人中,做linux研究的人遠比做wince的人多,很多產家提供的資料也是以linux為主。我一直很難理解,其實wince的介面比linux的介面好看多了,使用起來也很方便,更為重要的是,wince的開發和windows下的開發基本一樣,學起來簡單得多,但是學linux或者使用linux做

嵌入式的人就是遠比wince多。在和很多任務作的人交流時我了解到,他們公司從沒考慮使用wince,因為成本高,都是使用linux進行開發。我讀研究生的的實驗室中也沒有使用wince的,大都研究linux,也有少部分專案使用vxwork,但是就沒有聽說過使用wince的,原因就是開源!當然現在wince6.0聽說也開源,不過在成本和資源上linux已經有了無人能擋的優勢。與此相對應的是,越來越多的電子廠商已經開始使用linux開發產品。舉個例子,google近期開發的智慧型手機作業系統android其實就是使用linux-2.6.23核心進行改進得到的。

第一,學習基本的裸機程式設計。

對於學硬體的人而言,必須先對硬體的基本使用方法有感性的認識,更必須深刻認識該硬體的控制方式,如果一開始就學linux系統、學移植那麼只會馬上就陷入乙個很深的漩渦。我在剛剛開始學arm的時候是選擇arm7(主意是當時arm9還很貴),學arm7的時候還是保持著學51微控制器的思維,使用ads去程式設計,第乙個實驗就是控制led。學過一段時間arm的人都會笑這樣很笨,實際上也不是,我倒是覺得有這個過程會好很多,因為無論做多複雜的系統最終都會落實到這些最底層的硬體控制,因此對這些硬體的控制有了感性的認識就好很多了 學習裸機的程式設計的同時要好好理解這個硬體的構架、控制原理,這些我稱他為理解硬體。所謂的理解硬體就是說,理解這個硬體是怎麼組織這麼多資源的,這些資源又是怎麼由cpu、由程式設計進行控制的。比如說,s3c2410中有ad轉換器,有gpio(通用io口),還有nandflash控制器,這些東西都有一些暫存器來控制,這些暫存器都有乙個位址,那麼這些位址是什麼意思?又怎麼通過暫存器來控制這些外圍裝置的運轉?還有,norflash內部的每乙個單元在這個晶元的記憶體中都有乙個相應的位址單元,那麼這些位址與剛剛說的暫存器位址又有什麼關係?他們是一樣的嗎?而與norflash相對應的nandflash內部的儲存單元並不是線性排放的,那麼s3c2410怎麼將nandflash的位址對映在記憶體空間上進行使用?或者簡單地說應該怎麼用nandflash?再有,使用ads進對arm9行程式設計時都需要使用到乙個初始化的彙編檔案,這個檔案究竟有什麼用?他裡面的**是什麼意思?不要這個可以嗎? 諸如此類都是對硬體的理解,理解了這些東西就對硬體有很深的理解了,這對以後更深一步的學習將有很大的幫助,如果跳過這一步,我相信越往後學越會覺得迷茫,越覺得這寫東西深不可測。因為,你的根基沒打好。 不過先宣告一下,本人並沒有使用ads對arm9進行程式設計,我是學完arm7後直接就使用arm9學linux系統的,因此涉及使用ads對arm9進行程式設計的問題我很難回答^_^,自己去研究研究吧。 對於這部分不久將提供乙份教程,這個教程中的例程並不是我為我們所**的板子寫的,是我在我們學院實驗室拿的,英培特為他們自己 的實驗箱寫的,不過很有借鑑意義,可以作為乙份有價值的參考。

第二,使用linux系統進行一些基本的實驗。

在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程,好好做一段時間這個吧,這個過程也是很有意義的,也是為進一步的學習積累感性認識,你能想象乙個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的程式設計嗎?好好按照手冊上的例程做一做裡面的實驗,雖然有點娃娃學走路,有點弱智,但是我想很多高手都會經歷這個過程。 在這方面我們深藍科技目前沒有計畫提供相應的例程,主要是開發板的提供商會提供很豐富的例程,我們不做重複工作,只提供他們沒有的、最有價值的東西給大家。

第三,研究完整的linux系統的的執行過程。

所謂完整的linux系統包括哪些部分呢? 三部分:bootloader、linux kernel(linux核心)、rootfile(根檔案系統)。 那麼這3部分是怎麼相互協作來構成這個系統的呢?各自有什麼用呢?三者有什麼聯絡?怎麼聯絡?系統的執行流程又是怎麼樣的呢?搞清楚這個問題你對整個系統的執行就很清楚了,對於下一步製作這個linux系統就打下了另乙個重要的根基。介紹這方面的資料網上可以挖掘到幾噸,自己好好研究吧。

第四,開始做系統移植。

第五,研究linux驅動程式的編寫。

移植系統並不是最終的目的,最終的目的是開發產品,做專案,這些都要進行驅動程式的開發。 linux的驅動程式可以說是五花八門,linux2.4和linux2.6的編寫有相當大的區別,就是同為linux2.6但是不同版本間的驅動程式也有區別,因此編寫linux的驅動程式變都不是那麼容易的事情,對於最新版本的驅動程式的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那麼我的建議就是使用、移植乙個不算很新的版本核心,這樣到時學驅動的程式設計就有足夠的資料了。 這部分的推薦書籍可以參考另一篇文章《推薦幾本學習嵌入式linux的書籍》。

第六,研究應用程式的編寫。

ARM與嵌入式linux的入門建議

第一,學習基本的裸機程式設計。對於學硬體的人而言,必須先對硬體的基本使用方法有感性的認識,更必須深刻認識該硬體的控制方式,如果一開始就學linux系統 學移植那麼只會馬上就陷入乙個很深的漩渦。我在剛剛開始學arm的時候是選擇arm7 主意是當時arm9還很貴 學arm7的時候還是保持著學51微控制器...

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第一,學習基本的裸機程式設計。對於學硬體的人而言,必須先對硬體的基本使用方法有感性的認識,更必須深刻認識該硬體的控制方式,如果一開始就學linux系統 學移植那麼只會馬上就陷入乙個很深的漩渦。我在剛剛開始學arm的時候是選擇arm7 主意是當時arm9還很貴 學arm7的時候還是保持著學51微控制器...

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