第一，學習基本的裸機程式設計。
對於學硬體的人而言，必須先對硬體的基本使用方法有感性的認識，更必須深刻認識該硬體的控制方式，如果一開始就學linux系統、學移植那麼只會馬上就陷入乙個很深的漩渦。我在剛剛開始學arm的時候是選擇arm7（主意是當時arm9還很貴），學arm7的時候還是保持著學51微控制器的思維，使用ads去程式設計，第乙個實驗就是控制led。學過一段時間arm的人都會笑這樣很笨，實際上也不是，我倒是覺得有這個過程會好很多，因為無論做多複雜的系統最終都會落實到這些最底層的硬體控制，因此對這些硬體的控制有了感性的認識就好很多了
學習裸機的程式設計的同時要好好理解這個硬體的構架、控制原理，這些我稱他為理解硬體。所謂的理解硬體就是說，理解這個硬體是怎麼組織這麼多資源的，這些資源又是怎麼由cpu、由程式設計進行控制的。比如說，s3c2410中有ad轉換器，有gpio（通用io口），還有nandflash控制器，這些東西都有一些暫存器來控制，這些暫存器都有乙個位址，那麼這些位址是什麼意思？又怎麼通過暫存器來控制這些外圍裝置的運轉？還有，norflash內部的每乙個單元在這個晶元的記憶體中都有乙個相應的位址單元，那麼這些位址與剛剛說的暫存器位址又有什麼關係？他們是一樣的嗎？而與norflash相對應的nandflash內部的儲存單元並不是線性排放的，那麼s3c2410怎麼將nandflash的位址對映在記憶體空間上進行使用？或者簡單地說應該怎麼用nandflash？再有，使用ads進對arm9行程式設計時都需要使用到乙個初始化的彙編檔案，這個檔案究竟有什麼用？他裡面的**是什麼意思？不要這個可以嗎？
諸如此類都是對硬體的理解，理解了這些東西就對硬體有很深的理解了，這對以後更深一步的學習將有很大的幫助，如果跳過這一步，我相信越往後學越會覺得迷茫，越覺得這寫東西深不可測。因為，你的根基沒打好。
不過先宣告一下，本人並沒有使用ads對arm9進行程式設計，我是學完arm7後直接就使用arm9學linux系統的，因此涉及使用ads對arm9進行程式設計的問題我很難回答^_^，自己去研究研究吧。
對於這部分不久將提供乙份教程，這個教程中的例程並不是我為我們所**的板子寫的，是我在我們學院實驗室拿的，英培特為他們自己的實驗箱寫的，不過很有借鑑意義，可以作為乙份有價值的參考。
第二，使用linux系統進行一些基本的實驗。
在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程，好好做一段時間這個吧，這個過程也是很有意義的，也是為進一步的學習積累感性認識，你能想象乙個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的程式設計嗎？好好按照手冊上的例程做一做裡面的實驗，雖然有點娃娃學走路，有點弱智，但是我想很多高手都會經歷這個過程。
在這方面我們深藍科技目前沒有計畫提供相應的例程，主要是開發板的提供商會提供很豐富的例程，我們不做重複工作，只提供他們沒有的、最有價值的東西給大家。
第三，研究完整的linux系統的的執行過程。
所謂完整的linux系統包括哪些部分呢？
三部分：bootloader、linux kernel（linux核心）、rootfile（根檔案系統）。
那麼這3部分是怎麼相互協作來構成這個系統的呢？各自有什麼用呢？三者有什麼聯絡？怎麼聯絡？系統的執行流程又是怎麼樣的呢？搞清楚這個問題你對整個系統的執行就很清楚了，對於下一步製作這個linux系統就打下了另乙個重要的根基。介紹這方面的資料網上可以挖掘到幾噸，自己好好研究吧。
第四，開始做系統移植。
上面說到完整的linux有3部分，而且你也知道了他們之間的關係和作用，那麼現在你要做的便是自己動手學會製作這些東西。
在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源**。很多書介紹你怎麼閱讀linux源**，我不提倡無目的地去看linux源**，用許三多的話說，這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看源**時再去找基本好書看看，這裡我推薦一本好書倪繼利的《linux核心的分析與程式設計》，這是一本針對linux-2.6.11核心的書，說得很深，建議先提高自己的c語言程式設計水平再去看。
至於每個部分的移植網上也可以找到好多噸的資料，自己研究研究吧，不過要提醒的是，很多介紹自己經驗的東西都或多或少有所保留，你按照他說的去做總有一些問題，但是他不會告訴你怎麼解決，這時就要靠自己，如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧，我也不能保證能解決你的問題，因為我未必遇到過你的問題，不過我相信能給你一點建議，也許有助你解決問題。
盜用阿基公尺德的一句話：「給我一根網線，我能將linux搞定」。
第五，研究linux驅動程式的編寫。
移植系統並不是最終的目的，最終的目的是開發產品，做專案，這些都要進行驅動程式的開發。
linux的驅動程式可以說是五花八門，linux2.4和linux2.6的編寫有相當大的區別，就是同為linux2.6但是不同版本間的驅動程式也有區別，因此編寫linux的驅動程式變都不是那麼容易的事情，對於最新版本的驅動程式的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那麼我的建議就是使用、移植乙個不算很新的版本核心，這樣到時學驅動的程式設計就有足夠的資料了。
第六，研究應用程式的編寫。
做作品做專案除了編寫驅動程式，最後還要編寫應用程式。現在的趨勢是圖形應用程式的開發，而圖形應用程式中用得最多的還是qt/e函式庫。我一直就使用這個函式庫來開發自己的應用程式，不過我希望你能使用國產的minigui函式庫。盜用周杰倫的廣告詞就是「支援國產，支援minigui」。minigui的程式設計比較相似windows下的vc程式設計，比較容易上手，效果應該說是相當不錯的，我曾使用過來開發arm7的程式。不過minigui最大的不好就是沒有像qtopia這樣的圖形操作平台，這大大限制了他的推廣，我曾經幻想過與北京飛漫公司（就是minigui的版權擁有者）合作使用minigui函式庫開發像qtopia這樣的圖形操作平台，不過由於水平有限這只能是幻想了，呵呵。
完成這一步你基本就學完了嵌入式linux的全部內容了。
記住，問題是學習的最好機會。
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