應用程式中函式的呼叫關係
#include「includes.h」
#define task_stk_size 512 //
定義堆疊長度
(1024位元組)
os_stk taskstk[task_stk_size]; //
定義乙個陣列來作為任務堆疊
檔案中的
osinit()函式
2全域性變數的說明
uc/os-ii
初始化了
5個空的資料結構緩衝區，每個緩衝區都是單向鍊錶，允許
uc/os-ii
從緩衝區中迅速取得或釋放乙個緩衝區中的元素。
圖3五個空的資料結構緩衝區
圖4os_task.c
中的ostaskcreate ()函式
任務堆疊初始化就是對棧頂指標和暫存器進行初始化，
ostaskstkinit
（）函式的定義在
os_cpu_c.c
檔案中。
os_tcbinit( )
就是對結構體
typedef struct os_tcb
os_tcb;
進行初始化。
圖5os_task.c
中的ostaskcreateext()函式
任務的排程函式
os_sched
（）如下：
voidos_sched (void)
}os_exit_critical();}在
os_cpu.h
中找到：
#defineos_task_sw()asmintucos
但沒找到具體**。
os_task_sw()
的主要工作：
把被中止任務的斷點指標儲存到任務堆疊中；
把cpu
通用暫存器的內容儲存到任務堆疊中；
把被中止任務的任務堆疊指標儲存到該任務的任務控制塊的
ostcbstkptr
中；獲得待執行任務的任務控制塊；
使cpu
通過任務控制塊獲得待執行任務的任務堆疊指標；
把待執行任務堆疊中通用暫存器的內容恢復到
cpu的通用暫存器中；
使cpu
獲得待執行任務的斷點指標（該指標是待執行任務在上一次被排程器中止執行時保留在任務堆疊中的）。
圖6os_core.c
檔案中的
osstart()函式
在os_core.c
檔案中有
osstart ()
的定義。
voidosstart (void)
} os_cpu_a.asm
中找到了
osstarthighrdy()
的彙編**，求解釋？
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