1、將ucos-ii移植到arm9開發板上
1）搞清應用程式（user子目錄）、ucos-ii核心檔案（ucosii目錄）、移植檔案（ports子目錄）和bsp（ports子目錄）之間的關係。
2）移植檔案（ports子目錄檔案）介紹
bsp.c：os_cpu_excepthndlr()使用者編寫的中斷處理函式，
myinithookbegin()任務初始化時的鉤子函式 完成初始化工作；
startup.s:晶元上電後的初始化工作；
os_cfg.h：為ucos-ii定義配置常量；
os_cpu.c：自定義資料型別，
關閉中斷os_enter_critical(),
恢復cpsr暫存器狀態os_exit_critical(),
任務級的切換呼叫巨集函式 os_task_sw(),
使用者需要編寫的異常處理函式 os_cpu_excepthndlr()；
os_cpu_c.c：「鉤子」函式
osinithookbegin() 自定義的系統初始化函式,
ostaskstkinit()完成任務的入棧操作,
os_cpu_a.asm：osstarthignrdy函式 出棧操作，osctxsw 和 osintctxsw **段。
2、ucos-ii核心與面向任務程式設計
1）核心os_core.c
（1）任務控制塊os_tcb
（2）事件控制塊os_event
（3）就緒表osrdygrp和osrdytb1
（4)空閒任務os_taskidlehook（）和統計任務os_taskstat（）
（5）時鐘節拍 中斷服務程式呼叫 ostimetick（）
2）任務os_task.c
（1）ostaskcreat（） 和 ostaskcreatext（） 任務建立
（2）ostaskdelreq() 和 ostaskdel() 任務退出請求 和 執行
（3）ostasknameset（）和 ostasknameget（）任務名字設定 和 讀取
（4）ostasksuspend（） 和 ostaskresume（） 任務掛起 和 重啟
（5）ostaskquery（） 和 ostaskchangeprio()
3)時間os_time.c
（1）ostimedly（）
（2）ostimedlyhmsm（）
（3）ostimeget（）
（4）ostimetick（）
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UCOSII原理與應用 就緒表
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