應用uc/os-ii，自然要為它開發應用程式，下面論述基於uc/os-ii的應用程式的基本結構以及注意事項。
void task ( void* pdata ) }
以上就是基本結構，至於為什麼要寫成無限迴圈的形式呢？那是因為系統會為每乙個任務保留乙個堆疊空間，由系統在任務切換的時候換恢復上下文，並執行一條reti 指令返回。如果允許任務執行到最後乙個花括號（那一般都意味著一條ret指令）的話，很可能會破壞系統堆疊空間從而使應用程式的執行不確定。換句話說，就是「跑飛」了。所以，每乙個任務必須被寫成無限迴圈的形式。程式設計師一定要相信，自己的任務是會放棄cpu使用權的，而不管是系統強制（通過isr）還是主動放棄(通過呼叫os api)。
現在來談論上面程式中的inittimer()函式，這個函式應該由系統提供，程式設計師有義務在優先順序最高的任務內呼叫它而且不能在for迴圈內呼叫。注意，這個函式是和所使用的cpu相關的，每種系統都有自己的timer初始化程式。在uc/os-ii的幫助手冊內，作者特地強調絕對不能在osinit()或者osstart()內呼叫timer初始化程式，那會破壞系統的可移植性同時帶來效能上的損失。所以，乙個折中的辦法就是象上面這樣，在優先順序最高的程式內呼叫，這樣可以保證當osstart()呼叫系統內部函式osstarthighrdy()開始多工後，首先執行的就是timer初始化程式。或者專門開乙個優先順序最高的任務，只做一件事情，那就是執行timer初始化，之後通過呼叫ostasksuspend()將自己掛起來，永遠不再執行。不過這樣會浪費乙個tcb空間。對於那些ram吃緊的系統來說，還是不用為好。
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