推薦向量中斷就是不同的中斷有不同的入口位址，非向量中斷就只有乙個入口位址，進去了再判斷中斷標誌來識別具體是哪個中斷。向量中斷實時性好，非向量中斷簡單
向量中斷控制器vic具有32個中斷請求輸入，可將其程式設計分為3類，fiq,向量irq和非向量irq。
fiq（fast interrpt request）快速中斷請求要求具有最高優先順序。如果分配給fiq的請求多於乙個，vic將中斷請求相或後向arm處理器產生fiq訊號。當只有乙個中斷被分配為fiq時可實現最短的fiq等待，但如果分配給ifiq級的中斷多於1個，fiq服務程式需要讀取fiq狀態暫存器來識別產生中斷請求的fiq中斷源！向量irq具有中等優先順序。該級別可分別32個請求中斷的16個。32個請求種的任意乙個都可分配到16個向量irq slot中的任意乙個，其中slot0具有最高優先順序非向量irq的優先順序最低
向量中斷 非向量中斷
向量者，向量也，即指方向，門路。
向量中斷------由硬體提供中斷服務程式入口位址；
非向量中斷------由軟體件提供中斷服務程式入口位址；
向量中斷模式用於reset、nmi、異常處理。當向量中斷產生時，控制器直接將pc賦值，如跳到0x0000000d處，而在0x0000000d位址處通常放置isr服務程式位址ldr pc, =isr_handler。
非向量中斷模式，有乙個暫存器標識位，跳轉到統一的函式位址，此函式通過判別暫存器標識位和優先順序關係進行中斷處理。向量中斷模式是當cpu讀取位於0x18處的irq中斷指令的時候，系統自動讀取對應於該中斷源確定位址上的指令取代0x18處的指令，通過跳轉指令系統就直接跳轉到對應位址函式中，節省了中斷處理時間提高了中斷處理速度。例如 adc 中斷的向量位址為0xc0,則在0xc0處放如下**：ldr pc,=handleradc 當adc中斷產生的時候系統會自動跳轉到handleradc函式中處理中斷。
非向量中斷模式處理方式是一種傳統的中斷處理方法，當系統產生中斷的時候，系統將intpnd暫存器中對應標誌位置位，然後跳轉到位於0x18處的統一中斷函式中；該函式通過讀取intpnd暫存器中對應標誌位來判斷中斷源，並根據優先順序關係再跳到對應中斷源的處理**中處理中斷。
向量中斷就是不同的中斷有不同的入口位址，非向量中斷就只有乙個入口位址，進去了在判斷中斷標誌來識別具體是哪個中斷。向量中斷實時性好，非向量中斷簡單
向量中斷控制器vic具有32個中斷請求輸入，可將其程式設計分為3類，fiq,向量irq和非向量irq。
fiq（fast interrpt request）快速中斷請求要求具有最高優先順序。如果分配給fiq的請求多於乙個，vic將中斷請求相或後向arm處理器產生fiq訊號。當只有乙個中斷被分配為fiq時可實現最短的fiq等待，但如果分配給ifiq級的中斷多於1個，fiq服務程式需要讀取fiq狀態暫存器來識別產生中斷請求的fiq中斷源！
向量irq具有中等優先順序。該級別可分別32個請求中斷的16個。32個請求種的任意乙個都可分配到16個向量irq slot中的任意乙個，其中slot0具有最高優先順序
非向量irq的優先順序最低
1. 中斷優先順序不同: 非向量中斷比向量中斷要低（向量中斷則比fiq優先順序低）；
2. 兩者的設定方式不同：非向量中斷只需要通過vicdefvectaddr來設定isr位址，然後在vic控制器中使能外設中斷即可；而向量中斷配置時，先選擇為irq中斷，然後分配中斷通道（即優先順序。此為irq內部的優先順序，不同於fiq、irq與非向量中斷三者的優先順序意義），再在vicvectaddrx 中設定isr位址，最後使能向量中斷。
3. 中斷響應異同：響應過程兩者皆是由vic硬體來控制，使用者軟體不用干預。共同點是，當中斷產生，處理器進入irq模式，並將對應的isr位址儲存暫存器的值，複製到vicvectaddr暫存器中，pc根據此位址進行跳轉，執行相應isr程式。而區別如下：
a. 非向量中斷：isr位址由vicdefvectaddr複製到vicvectaddr，如果有多路非向量中斷，在確定是哪路中斷產生時，要通過vicirqstatus暫存器來查詢；
b. 向量中斷：isr位址由vicvectaddrx複製到vicvectaddr，如果有多路向量中斷，在同時產生中斷時，處理器響應的是具有最高優先順序的irq中斷。
4. 中斷服務程式編寫：兩者沒有差異。中斷處理完畢後，皆要先清除中斷標誌，再對vicvectaddr執行寫操作，以更新中斷優先順序，正常響應下一次中斷。
對於三星s3c440b處理器，是必須要定義中斷向量表的，並將中斷向量表放置在最初的位置。samsung的arm7處理器一般不使用非向量中斷的，使用向量中斷。在中斷源產生中斷之後，處理器會自動根據中斷源來將正確的中斷向量位址賦給pc。所以，我們必須在啟動**中事先設定好中斷向量表，為使用的中斷設定相應的中斷服務函式。當pc指標指向中斷源唯一對應的中斷向量處之後，就會跳轉到相應的中斷處理函式。
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向量中斷和非向量中斷
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