函式說明：
kthread_create：建立執行緒。
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt, ...);
執行緒建立後，不會馬上執行，而是需要將kthread_create() 返回的task_struct指標傳給wake_up_process()，然後通過此函式執行執行緒。
kthread_run ：建立並啟動執行緒的函式：
struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),void *data,const char *namefmt, ...);
kthread_stop：通過傳送訊號給執行緒，使之退出。
int kthread_stop(struct task_struct *thread);
執行緒一旦啟動起來後，會一直執行，除非該執行緒主動呼叫do_exit函式，或者其他的程序呼叫kthread_stop函式，結束執行緒的執行。
但如果執行緒函式正在處理乙個非常重要的任務，它不會被中斷的。當然如果執行緒函式永遠不返回並且不檢查訊號，它將永遠都不會停止。
**：這個核心執行緒的作用就是每隔一秒列印乙個「hello world」。
值得一提的是kthread_should_stop函式，我們需要在開啟的執行緒中嵌入該函式，否則kthread_stop是不起作用的。
linux 核心dev dbg開啟
linux裝置驅動除錯，我們在核心中看到核心使用dev dbg來控制輸出資訊，這個函式的實質是呼叫 printk kern debug 來輸出列印資訊。要開啟這個開關需要下面兩步。1 開啟除錯開關 你除錯的檔案中必然包含了，或者 linux paltforam device.h 後者包含了前者，在包...
Linux核心執行緒
核心執行緒是直接由核心來啟動的程序，通常也稱為守護程序，用於執行下列任務 記憶體頁很少使用時，換出。管理延時的動作。實現檔案系統的事務日誌。週期性的將修改的記憶體頁與頁 塊裝置同步。其它。核心執行緒按照工作方式可以分為兩種型別 執行緒啟動後一直在等待，直到核心請求執行緒執行某一特定操作。執行緒啟動後...
linux建立執行緒 建立Linux核心執行緒
執行緒 thread 是作業系統能夠進行運算排程的最小單位。它被包含在程序之中，是程序中的實際運作單位。乙個執行緒指的是程序中乙個單一順序的控制流，乙個程序中可以併發多個執行緒，每個執行緒並行執行不同的任務。很多時候會需要在後台執行一些任務，比如做乙個需要實時監控某個模組狀態的debug功能，這種任...