linux核心中建立執行緒方法

1.標頭檔案

#include //

wake_up_process()
#include //
kthread_create()、kthread_run()
#include //
is_err()、ptr_err()2.實現（kthread_create 與kthread_run區別）

linux核心建立執行緒的方法實質上只有乙個：kthread_create，kthread_run是kthread_create的巨集罷了；但這個巨集卻有一定的意義，正如其名一樣：

kthread_create：建立執行緒。執行緒建立後，不會馬上執行，而是需要將kthread_create() 
返回的task_struct
指標傳給
wake_up_process()
，然後通過此函式執行執行緒。
kthread_run ：建立並啟動執行緒的函式：

2.1建立執行緒

在模組初始化時，可以進行執行緒的建立。使用下面的函式和巨集定義：

struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),

void *data,
const
char namefmt, ...);

#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                     \()

例如：

static

struct task_struct *test_task;
static
int test_init_module(void
)wake_up_process(test_task);
return0;
}module_init(test_init_module);

2.2執行緒函式int threadfunc(void *data)
else}…
return0;
}

2.3結束執行緒
在模組解除安裝時，可以結束執行緒的執行。使用下面的函式：
int kthread_stop(struct task_struct *k);
例如：

static

void test_cleanup_module(void)}

module_exit(test_cleanup_module);

3.注意事項
（1）       在呼叫kthread_stop函式時，執行緒函式不能已經執行結束。否則，kthread_stop函式會一直進行等待。
（2）       執行緒函式必須能讓出cpu，以便能執行其他執行緒。同時執行緒函式也必須能重新被排程執行。在例子程式中，這是通過schedule_timeout()函式完成的。
4．效能測試
可以使用top命令來檢視執行緒（包括核心執行緒）的cpu利用率。命令如下：
top –p 執行緒號
可以使用下面命令來查詢執行緒號：
ps aux|grep 執行緒名
可以用下面的命令顯示所有核心執行緒：
ps afx
注：執行緒名由kthread_create函式的第三個引數指定
在分析usb_hub_init()的**的時候,忽略掉了一部份. 
**片段如下所示: 
int usb_hub_init(void) 
kthread_run() 是kernel中用來啟動乙個新kernel執行緒的介面,它所要執行的函式就是後面跟的第乙個引數.在這裡,也就是hub_thread().另外,順帶 提一句,要終止kthread_run()建立的執行緒,可以呼叫kthread_stop().

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