linux啟動後，核心自動執行如下執行緒(程序）核心其實是不區分程序和執行緒的。
idle程序：pid = 0。系統的啟動程序。啟動後負責程序的排程。
init程序：pid = 1。由idle程序建立，首先負責系統的啟動。負責啟動所有其他程序。啟動後變成守護程序，用於監視其他所有程序和使用者程序的啟動。所有使用者程序的父親程序或者父親程序。
kthreadd：pid = 2。這種核心執行緒只有乙個。它是由idle程序啟動的。它的作用是管理排程其它的核心執行緒。所有除了上述兩個外的核心程序的祖先程序或父程序。它在核心初始化的時候被建立，會迴圈執行乙個叫做kthreadd的函式，該函式的作用是執行kthread_create_list全域性鍊錶中維護的kthread。可以呼叫kthread_create建立乙個kthread，它會被加入到kthread_create_list鍊錶中，同時kthread_create會weak up kthreadd_task。kthreadd在執行kthread會呼叫老的介面——kernel_thread執行乙個名叫「kthread」的核心執行緒去執行建立的kthread，被執行過的kthread會從kthread_create_list鍊錶中刪除，並且kthreadd會不斷呼叫scheduler 讓出cpu。這個執行緒不能關閉。
上面兩個程序的其啟動**如下
//start_kernel函式將在最後呼叫該函式
//呼叫完成後，核心就起來了
//該函式啟動了兩個核心執行緒kernel_init和kthreadd
static noinline void __ref rest_init
(void
)
int
kthreadd
(void
*unused)
spin_unlock
(&kthread_create_lock);}
return
0;
watchdog每個處理器核對應乙個watchdog 核心執行緒，watchdog用於監視系統的執行，在系統出現故障時自動重新啟動系統，包括乙個核心 watchdog module 和乙個使用者空間的 watchdog 程式。在linux 核心下, watchdog的基本工作原理是：當watchdog啟動後(即/dev/watchdog裝置被開啟後)，如果在某一設定的時間間隔（1分鐘）內/dev/watchdog沒有被執行寫操作, 硬體watchdog電路或軟體定時器就會重新啟動系統，每次寫操作會導致重新設定定時器。/dev/watchdog是乙個主裝置號為10， 從裝置號130的字元裝置節點。 linux核心不僅為各種不同型別的watchdog硬體電路提供了驅動，還提供了乙個基於定時器的純軟體watchdog驅動。如果不需要這種故障處理機制，或者有相應的替代方案，可以在menuconfig的
device drivers —>
watchdog timer support
處取消watchdog功能。
events每個處理器核對應乙個 events核心執行緒。用來處理核心事件很多軟硬體事件(比如斷電，檔案變更)被轉換為events，並分發給對相應事件感興趣的執行緒進行響應。用來處理核心事件的重要執行緒，不能被去掉
kblockd每個處理器核對應乙個 kblockd 核心執行緒。用於管理系統的塊裝置，它會週期地啟用系統內的塊裝置驅動。如果擁有塊裝置，那麼這些執行緒就不能被去掉，要是想去掉，需要在.config中直接將config_block設成n，同時在menuconfig中取消
device drivers —>
block devices
khelper這種核心執行緒只有乙個，主要作用是指定使用者空間的程式路徑和環境變數, 最終執行指定的user space的程式，屬於關鍵執行緒，不能關閉
pdflush這種核心執行緒共有兩個，執行緒名都是pdflush，主要作用是回寫記憶體中的髒頁，**髒頁佔據的空間。由於頁快取記憶體的快取作用，寫操作實際上會被延遲。當頁快取記憶體中的資料比後台儲存的資料更新時，那麼該資料就被稱做髒資料。在記憶體中累積起來的髒頁最終必須被寫回。在以下兩種情況發生時，髒頁被寫回：
1.當空閒記憶體低於乙個特定的閾值時，核心必須將髒頁寫回磁碟，以便釋放記憶體。
2.當髒頁在記憶體中駐留時間超過乙個特定的閾值時，核心必須將超時的髒頁寫回磁碟，以確保髒頁不會無限期地駐留在記憶體中。
對於第乙個目標，pdflush執行緒在系統中的空閒記憶體低於乙個特定的閾值時，將髒頁重新整理回磁碟。該後台回寫例程的目的在於在可用物理 記憶體過低時，釋放髒頁以重新獲得記憶體。特定的記憶體閾值可以通過dirty_background_ratiosysctl系統呼叫設定。當空閒記憶體比閾值：dirty_ background_ratio還低時，核心便會呼叫函式wakeup_bdflush()喚醒乙個pdflush執行緒，隨後pdflush執行緒進一步 呼叫函式background_writeout()開始將髒頁寫回磁碟。函式background_ writeout()需要乙個長整型引數，該引數指定試圖寫回的頁面數目。函式background_writeout()會連續地寫出資料，直到滿足以下兩個條件：
已經有指定的最小數目的頁被寫出到磁碟。
空閒記憶體數已經回公升，超過了閾值dirty_background_ratio。
上述條件確保了pdflush操作可以減輕系統中記憶體不足的壓力。回寫操作不會在達到這兩個條件前停止，除非pdflush寫回了所有的髒頁，沒有剩下的髒頁可再被寫回了。
對於第二個目標，pdflush後台例程會被週期性喚醒（和空閒記憶體是否過低無關），將那些在記憶體中駐留時間過長的髒頁寫出，確保記憶體中不會有長期存在的髒頁。如果系統發生崩潰，由於記憶體處於混亂之中，所以那些在記憶體中還沒來得及寫回磁碟 的髒頁就會丟失，所以週期性同步頁快取記憶體和磁碟非常重要。在系統啟動時，核心初始化乙個定時器，讓它週期地喚醒pdflush執行緒，隨後使其執行函式 wb_kupdate()。該函式將把所有駐留時間超過百分之dirty_expire_centisecs秒的髒頁寫回。然後定時器將再次被初始化為百 分之dirty_expire_ centisecs秒後喚醒pdflush執行緒。總而言之，pdflush執行緒週期地被喚醒並且把超過特定期限的髒頁寫回磁碟。
系統管理員可以在/proc/sys/vm中設定回寫相關的引數，也可以通過sysctl系統呼叫設定它們，cat /proc/sys/vm/dirty_background_ratio
屬於核心的記憶體管理執行緒，這個執行緒也不能被關閉
kswapd0這種核心執行緒只有乙個，主要作用是用來**記憶體。在kswapd中，有2個閥值，pages_hige和pages_low。當空閒記憶體頁的數量低於pages_low的時候，kswapd程序就會掃瞄記憶體並且每次釋放出32個 free pages，直到freepage的數量到達pages_high。具體**記憶體有如下原則：
1. 如果頁未經更改就將該頁放入空閒佇列；
2. 如果頁已經更改並且是可備份回檔案系統的，就理解將記憶體頁的內容寫回磁碟；
3. 如果頁已經更改但是沒有任何磁碟上的備份，就將其寫入swap分割槽。
同樣，屬於核心的記憶體管理執行緒，這個執行緒也不能被關閉
nfsiod這種核心執行緒只有乙個，主要作用是為nfs提供高效的緩衝機制,從而改善nfs檔案系統的效能，如果不需nfs，可以取消這一線程，取消這一線程的方法為menuconfig中取消
file systems —>
network file systems
rpciod每個處理器核對應乙個rpciod核心執行緒,主要作用是作為遠過程呼叫服務的守護程序，用於從客戶端啟動i/o服務，通常啟動nfs服務時要用到它，想要關閉它，需要在.config中把config_sunrpc， config_sunrpc_gss， config_sunrpc_xprt_rdma的值設成n
kpsmoused這種核心執行緒只有乙個，主要作用是支援ps/2介面的滑鼠驅動。如要沒有滑鼠，可以取消，取消方法是menuconfig中取消
devicedrivers —>
input device support
mice
linux核心 程序，輕量級程序，執行緒，執行緒組
本篇文章將介紹本人對以下問題的理解。1 程序 輕量級程序 執行緒 執行緒組之間的關係 2 及它們的標識相關說明 一 程序 輕量級程序 執行緒 執行緒組之間的關係 借助上圖說明 程序p0有四條執行流，即執行緒，主線程t0是它的第乙個執行緒，且與程序p0相關聯，之後衍生出t1 t2 t3三個執行緒，這三...
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