時鐘節拍 ：等於 1/t_tick_per_second 秒，用 systick_handler實現，在每次加1時都會檢查當前執行緒的時間片是否用完，以及是否有定時器超時。定時值應該為該值的整數倍。非整數倍或者高精度延時要用讀系統時間和硬體定時器來解決
獲取時鐘節拍：rt_tick_t rt_tick_get(void) //用於記錄系統的執行時間長短，或者測量某任務執行的時間
void rt_system_timer_init(void) //硬體定時器，超時呼叫中斷處理函式
rt_err_t rt_timer_detach(rt_timer_t timer);//靜態建立對應解綁
rt_timer_t rt_timer_create(const char* name,void (*timeout)(void* parameter),void* parameter,rt_tick_t time,rt_uint8_t flag);//動態建立，flag：單次、週期、軟體定時器、硬體定時器
rt_err_t rt_timer_delete(rt_timer_t timer);//對應動態建立的刪除。從鍊錶中刪除
啟動：rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer);
停止：rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer);
控制：rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer);//設定單次、週期、檢視、設定時間
RT Thread核心學習之時鐘管理
時鐘又稱為定時器，負責維護時間，防止程序壟斷cpu。作業系統需要通過時間來規範其任務的執行，其最小的時間單位是時鐘節拍 os tick 在rt thread中，時鐘節拍的長度可以根據rt tick per second的定義來調整，即通過改變時鐘頻率來調整時鐘節拍。實現方式 時鐘節拍由配置為中斷觸發...
RTT工程管理
一 rtt工程管理 rtt採用scons管理工程。本次安裝版本 python 2.7.3.1.exe，python 2.7.11.msi，scons 2.3.1 setup.exe 安裝完成後，需要在環境變數中新增path c python27 scripts c python27 可用cmd下sc...
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