給新一屆實驗室成員的培訓計畫，希望下屆能彌補今年我們留下的遺憾吧....
gpio的使用（
7.21
）： 分別介紹普通io
口作為輸入和輸出功能的實現方式，完成以下實驗：
（1）流水燈實驗：用攝像頭組的實驗板，電路中led0-led3
分別連線到
portb0--portb3
引腳上，完成流水燈實驗，即依次點亮乙個
led燈，中間用乙個延時，要求用盡可能多的方式實現。
（2）撥碼開關控制led
實驗：實驗板中有四個撥碼開關分別接到
portb4--portb7
引腳上，用這四個撥碼開關分別控制四個
led燈的亮滅。綜合了埠的輸入和輸出功能。
第一次實驗，主要熟悉如何在codewarrior ide
gpio
的功能及程式設計方法，注意程式設計細節。
鎖相環倍頻（7.22
）： 介紹倍頻的意義，參考晶元手冊第八章講解倍頻的設定方法，要求完成將晶元頻率提高到16m
、32m
、40m
等頻率。比較在不倍頻和將頻率提高到
16m，上次寫的流水燈實驗流動的速度，並理解倍率的意義。
pwm實驗（
7.22--7.23
）： 介紹pwm
在控制舵機轉向和電機轉速方面的原理，結合晶元手冊第
13章講解
pwm波形設定的方法，完成實驗：
（1）產生乙個頻率為30khz
、占空比為
1/3的波形，由引腳
pp7輸出，並在示波器下觀察此波形。
register
，將上個實驗波形由引腳pt7 產生。
（3）pwm級聯實驗：理解級聯的作用，將
pwm2
和pwm3
級聯之後，產生乙個頻率為
2khz
、占空比為
1/2的波形，由
pp3輸出，並在示波器下觀察此波形。
（4）分別將設定好的不同的pwm
波送給電機和舵機，觀察車子速度以及轉角的變化。
ect模組實驗（
7.24--7.25）:
結合晶元第16
章介紹微控制器定時
/計數器模組，完成以下實驗：
（1）輸入捕捉實驗：捕捉pt0
引腳電平的變化，如果有乙個高電平觸發，將微控制器的
led點亮。穿插介紹攝像頭的工作原理及訊號採集方法。
（2）輸出比較實驗：改寫第一次流水燈實驗，實現精確延時1s
鐘燈流動一次。重點介紹中斷的概念，以及中斷程式的編寫方法。
（3）脈衝計數實驗：用微控制器的pt7
口進行脈衝計數，用乙個
5v的電平觸碰
pt7角，微控制器將所計的脈衝數用
led顯示出來。穿插介紹編碼器的測速的工作原理。
sci模組（
7.26--7.27
）： 介紹串列埠通訊的概念，結合晶元手冊第14
（1）從微控制器每隔一段時間傳送乙個資料到上位機，使用串列埠助手接受發回的資料。
（2）上位機發乙個指令給下位機，如果是設定的指令則發回相關的資料，如要求上位機如果發來的是0x01
，下位機發特定資料回來，否則不傳送。
（3）使用串列埠控制電機轉速、舵機轉角，如傳送05+**
控制電機轉速；傳送
06+**+**
，控制舵機轉角。
ad實驗（
7.28--7.29
）： 自學ad
模組，並能採集到光電組或電磁組某個燈或電感的數字量，有能力的話可以找到黑線所在的位置。
綜合實驗（7.30--7.31
）： （1）試著寫攝像頭採集影象的程式，不要求提取黑線的位置，並將資料發回上位機，在matlab
下觀察發回來的影象。
（2）試著寫光電組或電磁組採集賽道的程式，將黑線的位置在相應的微控制器的led
上顯示出。
智慧型車實驗室階段測驗之微控制器基礎
每人通過抽籤選擇一道題，獨立程式設計完成題目的要求，原則上不檢視之前所寫的程式，但能查晶元手冊以及電路圖，程式要有良好的程式設計風格 包括變數函式的命名規則 的對齊方式 合適的注釋等 給出一上午的時間進行程式設計，若有空餘的時間可以試著編寫其他題，下午驗收，驗收時首先執行程式，然後再講解工作原理 程...
實驗室 teamview密碼遠端獲取計畫
ssh hostname ip 或者用工具 例如xshell finalshell sudo teamviewer daemon stop 同時使用命令ps ef grep teamview 檢視teamviewer 的 desk top的程序號，關掉該程序，kill 9 pid，比如 sudo t...
華為實驗室
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