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mc9sdg128b的中斷程式設計主要有兩種方式:
第一種是使用符號「trap_proc」,trap_proc 提示編譯器下面的函式是中斷服務例程。編譯器會用乙個特殊的中斷返回指令來結束這個函式（對大多數處理器來說，一般是rti指令）.
第二種是使用「interrupt」關鍵字,「interrupt」關鍵字是乙個非標準ansi-c的關鍵字，因此，它不能被所有ansi-c編譯器廠商所支援。同樣，對不同的編譯器，「interrupt」關鍵字的用法可能會改變。「interrupt」關鍵字同樣會提示編譯器下面的函式是乙個中斷服務例程。
一旦中斷服務函式寫好了，你必須把中斷服務例程和中斷向量表聯絡起來，這通過初始化中斷向量表來實現，你可以通過下面兩種方法來初始化中斷向量表：
第一種是在prm檔案中，使用「vector address」或「vector」命令。聯結器提供兩個命令來初始化中斷向量表：vector address 或 vector，你使用vector address 命令中斷服務例程的位址寫到中斷向量表裡。
第二種是使用「interrupt」關鍵字，在你寫中斷服務例程的時候，你可以在ansi-c原始檔裡直接把中斷服務例程和特殊的中斷號聯絡起來.
下面是我寫的mc9sdg128b的16位自由定時器溢位中斷處理程式，已除錯通過：
#include /* common defines and macros */
#include /* derivative information */
#pragma link_info derivative "mc9s12dg128b"
int intcount = 0;
void timer_init(void)
tscr2_pr0 = 1; //prescale factor is 128
tscr2_pr1 = 1;
tscr2_pr2 = 1;
tscr2_toi = 1; //overflow enable
t***2_tof = 1;
tscr1_ten = 1; //timer enable
}#pragma code_seg non_banked
interrupt 16 void timer_interrupt_handle(void)
;#pragma code_seg default
void main(void)
}以下是採用trap_proc符號編寫的中斷服務程式：
#include /* common defines and macros */
#include /* derivative information */
#pragma link_info derivative "mc9s12dg128b"
int intcount = 0;
void timer_init(void)
#pragma code_seg non_banked
#pragma trap_proc
void timer_interrupt_handle(void)
;#pragma code_seg default
void main(void)
}中斷服務程式編寫完後你需要在.prm檔案裡新增如下一句：
vector 16 timer_interrupt_handle
這樣中斷服務程式才和相應的中斷號聯絡起來。這個程式也已經除錯通過。
中斷服務例程必須被定位於non-banked 區域，通過使用「#pragma code_seg non_banked」可以把中斷例程定位於non-banked 區域。同時你必須確保「sectionnon_banked」不能出現在.prm檔案中。在中斷服務例程的末尾你需要新增「#pragma code_seg default」，否則的話，後面的函式也會被定位在「non-banked」區域。
所以說我們的中斷服務例程必須被「#pragma code_seg non_banked」和「#pragma code_seg default」包圍起來。
mc9s12xdp512的中斷程式設計
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