3d向量有兩個重要特性：長度和方向。在遊戲中我們用向量來表示場景中的光照、加速度、速度、各種重要參考線等。作為完整的3d向量類需要有除了四則運算、比較、賦值之外的更多的向量操作，比如：歸一化、叉積、點積、插值、與各軸的傾角、旋轉等。
template< class t >
class vector3d
vector3d( t x, t y, t z )
: m_vx(x), m_vy(y), m_vz(z)
vector3d( const vector3d& that )
: m_vx(that.m_vx), m_vy(that.m_vy), m_vz(that.m_vz)
public:
vector3doperator-() const
vector3d& operator=(const vector3d& that)
vector3doperator-(const vector3d& that) const
vector3d& operator-=(const vector3d& that)
vector3doperator+(const vector3d& that) const
vector3d& operator+=(const vector3d& that)
vector3doperator*(const vector3d& that) const
vector3doperator*(t v) const
vector3d& operator*=(const vector3d& that)
vector3d& operator*=( t v )
vector3doperator/(const vector3d& that) const
vector3doperator/(t v) const
vector3d& operator/=(const vector3d& that)
vector3d& operator/=( t v )
bool operator==(const vector3d& that) const
bool operator!=(const vector3d& that) const
bool operator>=(const vector3d& that) const
bool operator<=(const vector3d& that) const
bool equal(const vector3d& that) const
void set( t x, t y, t z)
void set( const vector3d& that )
f64 getlength() const
//獲取2次長度
t getlengthsquare() const
//獲取點積
t getdotproduct( const vector3d& that) const
//計算兩空間點距離
f64 getdistancefrom(const vector3d& that) const
//計算空間兩向量的距離2次
t getdistancesquarefrom(const vector3d& that) const
//計算兩向量的叉積
vector3dgetcrossproduct(const vector3d& that) const
//判斷是否在引數兩點之間
bool isbetweenpoints(const vector3d& begin, const vector3d& end) const
//歸一化
vector3d& normalize(void)
//設定向量長度
void setlength(t newlen)
//反轉向量
void invert(void)
//以引數點為中心沿y軸旋轉引數角度
////y軸旋轉矩陣
// |cos 0 -sin 0|
// m= |0 1 0 0|
// |sin 0 cos 0|
// |0 0 0 1|
////公式推導：
// |i, j, k, 1| | i, j, k, 1|
// |x, y, z, 1|*m =|(cos*x+sin*z), y, -sin*x+cos*z, 1|
//void rotatexzbyy(f64 deg, const vector3d& center)
//以引數點為中心沿x軸旋轉引數角度
////x軸旋轉矩陣
// |1 0 0 0|
// m= |0 cos sin 0|
// |0 -sin cos 0|
// |0 0 0 1|
////公式推導：
// |i, j, k, 1| |i, j, k, 1|
// |x, y, z, 1|*m =|x, (cos*y-sin*z)y, sin*y+cos*z, 1|
//void rotateyzbyx(f64 deg, const vector3d& center)
//以引數點為中心沿z軸旋轉引數角度
////z軸旋轉矩陣
// m= |cos sin 0 0|
// |-sin cos 0 0|
// |0 0 1 0|
// |0 0 0 1|
////公式推導：
// |i, j, k, 1| | i, j, k, 1|
// |x, y, z, 1|*m =|cos*x-sin*y, sin*x+cos*y, z, 1|
//void rotateyxbyz(f64 deg, const vector3d& center)
//計算插值
vector3dgetinterpolated(const vector3d& that, f32 d) const
//填充四元陣列
void getas4value(t* array) const
public:
t m_vx;
t m_vy;
t m_vz;
};typedef vector3dvector3dint;
typedef vector3dvector3dflt;
template
vector3doperator*(const s scalar, const vector3d& vector)
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