1 mbap報文頭（mbap:modbus
分四個域，共7個位元組，見表1。
表1
域長度描述客戶端伺服器端
傳輸標誌 2位元組 標誌某個modbus
詢問/應答的傳輸
由客戶端生成 應答時複製該值
協議標誌 2位元組 0=modbus協議
1=uni-te協議
由客戶端生成 應答時複製該值
長度 2位元組 後續位元組計數 由客戶端生成 應答時由伺服器
端重新生成
單元標誌 1位元組 定義連線於目的
節點的其它裝置
由客戶端生成 應答時複製該值
2modbus功能**
共有三種型別分別為：
·公共功能**已定義好的功能碼，保證其唯一性，由modbus.org認可。
·使用者自定義功能**有兩組，分別為65~72和100~110，不需要認可，但不保證**使用的唯一性，如想變為公共**，需要rfc認可。
·保留的功能**由某些公司使用在某些傳統裝置的**，不可作為公共用途。
常用公共功能**見表2。
表2 常用公共功能**
常用公共功能** 功能碼
十進碼 子碼 十六進製制
位 操
作 開關量輸入 讀輸入點 02 02
內部位或開關量輸出 讀線圈 01 01
寫單個線圈 05 05
寫多個線圈 15 0f
16 位
操 作
模擬量輸入 讀輸入暫存器 04 04
內部暫存器或輸出暫存器（模擬量輸出） 讀多個暫存器 03 03
寫單個暫存器 06 06
寫多個暫存器 16 10
讀/寫多個暫存器 23 17
遮蔽寫暫存器 22 16
檔案記錄 讀檔案記錄 20 6 14
封裝介面 寫檔案記錄 21 6 15
讀裝置標識 43 14 2b
功能**劃按應用深淺分，可分為三個類別：
(1) 類別0，對於客戶機/伺服器最小的可用子集。
· 讀多個保持暫存器（fc.3）；
· 寫多個保持暫存器（fc.16）。
(2) 類別1，可實現基本互易操作的常用**。
· 讀線圈（fc.1）；
· 讀開關量輸入（fc.2）；
· 讀輸入暫存器（fc.4）；
· 寫線圈（fc.5）；
· 寫單一暫存器（fc.6）。
(3) 類別2，用於人機介面、監控系統的例行操作和資料傳送功能。
· 強制多個線圈（fc.15）；
· 讀通用暫存器（fc.20）；
· 寫通用暫存器（fc.21）；
· 遮蔽寫暫存器（fc.22）；
· 讀寫暫存器（fc.23）。
3modbus應用舉例：讀暫存器
請求 功能碼 1位元組 0x03
起始位址 2位元組 0x0000到0xffff
暫存器數 2位元組 1到125（0x7d）
應答 功能碼 1位元組 0x03
位元組數 1位元組 2 x n
暫存器的值 n x 2位元組
（n為暫存器的數量）
出錯 出錯碼 1位元組 0x83
例外碼 1位元組 01或02或03或04
4modbustcp 請求報文舉例，見表3。
表3
描述大小（位元組）示例備註
mbap 傳輸標誌hi 1 0x15 傳輸標誌用於和應答配合使用
傳輸標誌lo 1 0x01 每對傳輸使用唯一的標誌
協議標誌 2 0x0000 該域可用作定址modbus/
modbus+子網路的路由，這
時，此值含有目的裝置的位址
長度 2 0x0006
單元標誌 2 0xff
modbus
請求 功能** 1 0x03 讀暫存器
起始位址 2 0x0005
暫存器數 2 0x0001
本文**
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