對於命令，有兩種情況，一種是非同步，一種是同步。同步命令只定義那些很短時間就能完成的任務，如資訊的請求，資訊的傳送等。對於需要較長時間的任務，應定義為非同步命令，以防止命令的阻塞。
同步命令
值為0
直接通過result通道返回已生成的觀測計畫
非同步命令
值非0
先通過 result 通道傳送 <?xml version='1.0' encoding='gb2312' ?>0
給ocs ，
表示命令接收
開啟新的執行緒制定觀測計畫，在計畫制定的過程中，通過 status 通道向ocs傳送狀態和執行進度資訊
計畫制定完成後通過 status 將生成的xml格式的計畫傳送給ocs
注：只有在傳送狀態的時候才將 設為 true，其餘均為 false
生成的xml格式的計畫作為乙個value，嵌入到狀態命令中的
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