國賽經驗總結

2022-10-11 11:33:08 字數 1583 閱讀 1055

國賽取得第四名,不是很理想,反思總結一些原因,心得,供未來的自己吸取經驗。

一、客觀原因:

1、   比賽前,主車已經封車,但因為驅動板可能設計有點問題,讓隊友重新畫了一塊,但比賽前2天才搞定,然後就直接裝上去進行測試,結果沒有靜電處理,車子直接裝到牆角,由於板子定位孔布局有毒,導致底板的強化筋全部剪除,所以硬度下降,5m/s的速度撞到牆角,導致底板變形,從而達不到極限速度。拯救兩天,因為當時沒有底板了,所以沒有選擇換。使用了備用車,降低了奪冠的可能性。

建議:a、畫板的人,定位孔不要隨意移位,不要隨意確定定位孔,而不實際進行測量。

b、比賽前進行大的改動,做好防範措施。

c、最重要的是,不要把任務機械上的任務改動放在比賽前,沒有時間的測試,沒有穩定性。

d、做事要專注,不要同時接幾項任務,主力完成一項就好,太多你又沒有全心全意去做,你收穫的只有你會的部分,你不會的依舊不會。

2、   比賽中,發現備用車竟然也能進入到第二名,而且是走線不是很好的情況下,所以打算調節一下引數,衝刺一下第一名,結果決賽的時候藍宙的ccd軟排線又壞了,導致比賽只好少用乙個ccd比賽,結果可想而知,第四名,所以說藍宙的東西不要再用了,別人做的東西,不靠譜就是不靠譜,壞了人家也不會負責,這是運氣的問題。

建議:a、不要再用藍宙的線性ccd

b、什麼叫穩定,穩定就是無論怎麼樣,你都要能夠保持系統的功能,無論換到什麼地方。

c、自己畫一塊ccd,也就是tsl1401這塊感測器而已,都是整合的,就加個穩壓和濾波就可以用了,沒必要買,160,一點都不穩定。

3、   輪胎處理問題:經常會開膠,這個必須解決,每次都要拿回去補膠水,很奇怪。

二、心得、反思不足、感想

1、    相對於北京科技大學來說,確實人家穩定,非常的穩定,這是我們需要學習的,但是畢竟人家10多人的團隊,所以必須在效率上趕超他們。

2、    速度控制這方面,確實北科會強過很多人,在加減速的控制方面確實很完美,控制的很好,需要更新速度控制方面的硬體和軟體。

3、    某些廠家的產品不穩定,就不需要再用了,直接做一塊,即能學習,又穩定。

4、    比賽前,不要過早封車,盡量保持跑跑,測試穩定性。

5、    對車模進行設計的過程中,要保證車模的穩定性,在這裡,我確實有點做的不是很好,追求極限,卻忽略了穩定性。

6、    做什麼事情都需要專注,不要以為自己很厲害,同時接非常多的專案,這樣會讓你分身乏術,你是人不是神,接很多專案的唯一理由就是你真的非常強,強到每乙個專案你都能自己獨立完成,沒有什麼新的知識你需要get的情況下,否則,我個人認為先做好一件事情,學會的東西會比你同時做很多事情要好。最重要的事情,你這樣子做可能會讓你的隊友對你產生不必要的反感,我承認當初我就是以這個理由拒絕了乙個學霸的建模邀請,確實我做的不對,拖到了比較晚的時候,所以我必須強調,不要因此而拖累別人,不是每個人都是大腿,團隊裡面每個人都是至關重要的,每個人不要等著安排,自己去想能做些什麼,要去做什麼,什麼地方需要改進,這是乙個好團隊所呈現的狀態。或許團隊裡面有個leader,但是leader也需要每個隊員的努力,為什麼北科那麼強,不是因為他們有大神,而是因為他們團隊是10多人,我們3、4個人的團隊有1、2有這種狀態,人家10個人,可能就有4、5人有這種狀態,所以不要妄自菲薄,每個人都不是天生是大神,都是自己去努力,自己去發現,自己去超越。

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