現在使用arduino ide來進行開發。具體的使用工具有下面的幾個工具：
vscode用來進行程式設計。
如果你使用了vscode外掛程式的版本的arduino，碰到了編譯出錯的話，可以看下下面部落格的解決辦法。
這裡為了沒有這個錯誤，建議還是安裝arduino ide，而不是從其他的地方安裝外掛程式。
在vscode中我們只進行編寫**的工作，往往在vs裡面會提示找不到相關標頭檔案。
雖然現在沒有什麼好辦法解決這個問題，但是他不影響後面我們編譯、執行程式。vs對於我們來講，他只是乙個編寫**的工具。
在寫**過程中，我們會將一類驅動放在乙個資料夾中，使整個工程結構更加的清晰。
這裡的說明在arduinoide的環境中，建立相似的資料夾目錄。
具體的方法：
在使用的時候例如下圖中的是有工程資料夾，儲存了乙個src資料夾和其他的原始檔：
src中包含了兩個自定義的庫資料夾，分別是modbus和vl6180。
在modbus建立的原始檔包括下面的部分。
在modbus中最好不要再有其他的資料夾，那樣會增加自己的工作量。
開啟 arduino ide ， 檔案->首選項.
在「附加開發板管理器**」中新啟一行，新增:
點選ok關閉對話方塊.
點選tools->boards->board manager in the ide
搜尋 「pico」 ，select 「add」。
**教程點選這裡：
1.用vs code開啟工程資料夾
2.編寫**。
在software的資料夾中，lib資料夾中包括了我們使用到的library，這裡使用到的庫有三個：
將這三個資料夾直接拷貝到arduino的安裝路徑下的libraries中，例如我的是e盤中的arduino：
使用的板卡官方wiki：
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