我們已經討論過多種溫度檢測方式，但我們尚未關注熱電阻溫度檢測，但熱電阻測溫在工業環境中是非常常見的。儘管有很多整合的數字式的熱電阻介面元器件，但這些器件不但成本較高，靈活性也大打折扣。所以我們有時會使用更簡單靈活的電路來驅動rtd。而在這一篇中，我們將討論如何設計並實現rtd熱電阻測溫的驅動。
rtd熱電阻是常用的測溫元件。rtd的英文全稱為「resistance temperature detector」，因此準確來說，它應該翻譯為「電阻溫度檢測器」。rtd是一種特殊的電阻，其阻值會隨著溫度的公升高而變大，隨著溫度的降低而減小。工業上利用它的這一特性進行溫度測量，因此rtd也被俗稱為「熱電阻」。
並不是所有的金屬都適合做成rtd，符合這一特性的材料需要滿足如下幾個要求：
符合該要求的金屬並不多，常見的rtd材料有：鉑（pt）、鎳（ni）和銅（cu）。對應的國家統一生產工業標準化熱電阻有三種：wzp型鉑電阻、wzc型銅熱電阻和wzn型鎳熱電阻。
鉑電阻是我們常用的rtd，鉑熱電阻採用溫度係數為3.885x10-3的元件，溫度和電阻的關係表示式：
在-200℃~0℃為：
在0℃~850℃為：
其中：rt溫度為t℃時的電阻；r0是溫度為0℃時的電阻。而各個係數均為常數：
常數a=3.9083×10-3
常數b=-5.775×10-7
常數c=-4.183×10-12
鉑熱電阻對應的測溫範圍是：-200℃~850℃。常見的型號pt50、pt100、pt200、pt500和pt1000等。名稱中的數值表示熱電阻在0℃下的標稱電阻值。
銅熱電阻也是在工業上常用的rtd，銅熱電阻採用溫度係數為：4.28x10-3的元件。溫度和電阻的關係表示式：
其中，rt是溫度為t℃時的電阻，r0是溫度為0℃時電阻，而各個係數長數的取值為：
常數α=4.28x10-3
常數β=-9.31x10-8
常數γ=1.23x10-9
銅熱電阻對應的測溫範圍是：-50℃~150℃。而常見的分類型號有：cu50、cu100等。名稱中的數值表示熱電阻在0℃下的標稱電阻值。
另一種工業標準rtd則是鎳熱電阻。鎳熱電阻採用溫度係數為6.17x10-3的元件。溫度和電阻的關係表示式：
其中，rt是溫度為t℃時的電阻，r0是溫度為0℃時電阻，而各個係數長數的取值為：
常數a=5.485x10-3
常數b=6.65x10-6
常數c=2.805x10-11
鎳電阻對應的測溫範圍是：-60℃~180℃。而常見的分類型號有：ni100、ni300、ni500等。名稱中的數值表示熱電阻在0℃下的標稱電阻值。
我們已經了解了rtd的特性，以及不同材質的rtd溫度與點組的關係表示式。接下來我們就實現通過rtd檢測溫度的驅動。
在實現rtd的驅動之前，我們依然需要抽象並定義rtd物件，並將其宣告為物件型別。
在實現對rtd的操作之前，我們先抽象rtd物件。每乙個rtd物件都有幾個共同的屬性：標稱電阻，溫度和型別。型別就是前面所描述的三種，我們將其定義為列舉。物件的宣告如下：
/* 定義rtd型別列舉 */
typedef enum rtdcategory rtdcategorytype;
/* 定義rtd物件 */
typedef struct rtdobjectrtdobjecttype;
/* 初始化rtd物件 */
void rtdinitialization(rtdobjecttype *rtd，rtdcategorytype type，float nr)
rtd->type=type;
rtd->nominalr=nr;
}
鉑電阻的溫度與電阻的關係在0度以上和0度以下略有差別，但如果我們採用線性近似的話則是一樣的。所以我們採用線性方程實現如下：
/* 計算鉑電阻溫度 */
static float calcwzptemperature(rtdobjecttype *rtd，float rt)
/* 計算銅電阻溫度 */
static float calcwzctemperature(rtdobjecttype *rtd，float rt)
/* 計算鎳電阻溫度 */
static float calcwzntemperature(rtdobjecttype *rtd，float rt)
float (*calctemperature)(rtdobjecttype *rtd，float rt)=;
/*計算熱電阻測得的溫度*/
float calcrtdtemperature(rtdobjecttype *rtd，float rt)
首先使用rtdobjecttype型別定義rtd物件，如果有多個可以使用陣列方式定義。rtdobjecttype rtd；或rtdobjecttype rtd[n]；的形式。其中n為數量。
定義物件變數後和以呼叫初始化函式對齊進行初始化：
rtdinitialization(&rtd，type，nr);
其中type為rtdcategorytype列舉型別，可以是鉑熱電阻（wzp）、銅熱電阻（wzc）和鎳熱電阻（wzn）。nr為所操作物件在0攝氏度時的標稱電阻值。
物件初始化後就可以操作物件來獲取物件當前時刻的溫度值。具體如下：
calcrtdtemperature(&rtd，rt)；
其中rt為當前物件的電阻值。
我們實現了rtd的檢測，對得到的當前溫度電阻值，使用根本驅動就可以計算得到當前的溫度。
本驅動支援鉑熱電阻（wzp）、銅熱電阻（wzc）和鎳熱電阻（wzn）。對於不同該型別，不同標稱值的物件均可以使用。不過需要注意：鉑熱電阻對應的測溫範圍是：-200℃850℃；銅熱電阻對應的測溫範圍是：-50℃150℃；鎳電阻對應的測溫範圍是：-60℃~180℃。超過範圍的將不被支援。
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