我們可以通過stm32cubemx生成工程**，但是如果我們的工程已經建立完畢了，或者說我們在原有的工程上，開始新的專案設計，此時又需加入新的驅動，該如何呢？本文**其解決方法。
1、stm32cubemx的驅動路徑如下圖所示，我們希望加入什麼驅動，就直接將其對應的.c檔案加入到工程中即可。
2、為了使該模組生效，我們還學將其使能。其使能巨集，在stm32l0xx_hal_conf.h中，如下圖所示。
3、上述工作完成後，我們就可以對工程進行編譯了，至於驅動的具體呼叫方法，我們可以參看st公司給出的例程，或者自己重新生成乙個stm32cubemx工程檔案，進行對比即可。
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STM32L0實現發射空調紅外編碼功能
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