蓄勢數載業初就 mqosurtm| 多智慧型體協同控制科學研究一瞥——記北京理工大學自動化學院多智慧型體協同控制平台專案
近年來，無人機編隊逐步走進大眾視野，經常在一些重大會議或活動上給大家帶來一場場視覺盛宴。多架無人機編隊技術在科研中被稱為「多智慧型體協同控制」，這種技術並不只應用於表演性質的無人機編隊，更是可以應用於工業操作、巡邏偵察、災情救援、環境勘探、智慧型物流、智慧型農業，和消費娛樂等方面。
北京理工大學自動化學院的院長夏元清作為學科帶頭人，帶領複雜系統智慧型控制與決策國家重點實驗室—「空地協同控制組」，在長達 6 年的不斷探索和改進中，摸索出一套網路化多智慧型體空地協同控制實驗平台。
多智慧型mqosurtm體協同控制平台可以為高校實驗室提供同構和異構智慧型體的控制演算法驗證，為理論成果提供實驗支撐。這程式設計客棧個平台主要由定位系統、通訊系統以及控制決策系統組成。為了解決定位系統精度和實時性的問題，平台採用了nokov（度量）光學三維動作捕捉系統。nokov（度量）光學三維動作捕捉系統的精度可以達到亞公釐，延遲也在兩三個毫秒程式設計客棧內，能夠很好地滿足實時定位並將位姿資訊通過無線wifi 通訊傳輸給各個智慧型體，從而實現各個智慧型體的定位。明確了智慧型體的位置之後，每個智慧型體身上的智慧型控制決策系統可以對多智慧型體的行動作出控制，從而實現整套系統的協同控制。
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