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上一期中，使用鍊錶的方式進行對不同任務的呼叫，實現的效果還是不錯的，但是，任務在進行過程中不能進行來回的切換，必須要執行完，這是乙個弊端，若不使用實時作業系統的情況下，如何切換呢，那就要說一下萬能的彙編了，用彙編則可以做到任務的切換
首先我們知道，c與彙編的聯合使用就三種情況，如下
首先看一下**
__inline int add(int input1,int intput2)
return output;
}int number(void);
int value;
int main(void)
}執行效果
0x19的十進位制為25
呼叫彙編函式，首先建立乙個.s彙編檔案
建立完成後,在彙編檔案中寫入乙個彙編函式
area |.text|,code,readonly
export get_number
get_number
mov r0,#761
bx lr
align
end然後寫乙個main函式www.cppcns.com呼叫它
int get_number(void);
int value;
int main(void)
}檢視執行效果
在彙編檔案中，輸入如下**
area |.text|,code,readonly
import get_number
import number
export __main
entry
__main
ldr r1,=number
mov r0,#100
str r0,[r1]
bl get_number
end在c檔案中輸入如下**
int number;
int get_number(void)
看一下執行效果吧
繼續向下執行
數字由100變成132；實現功能
解釋說明：
/*area
語法格式：
area 段名 屬性1 ，屬性2 ，……
area偽指令用於定義乙個**段或資料段。其中，段名若以數字開頭，則該段名需用「|」括起來，如：|1_test| 。
屬性字段表示該**段（或資料段）的相關屬性，多個屬性用逗號分隔。常用的屬性如下：
— code 屬性：用於定義**段，預設為readonly 。
— data 屬性：用於定義資料段，預設為readwrite 。
— readonly 屬性：指定本段為唯讀，**段預設為readonly 。
— readwrite 屬性：指定本段為可讀可寫，資料段的預設屬性為readwrite 。
— align 屬性：使用方式為align表示式。在預設時，elf（可執行連線檔案）的**段和資料段是按字程式設計客棧對齊的，表示式的取值範圍為0～31，相應的對齊方式為2表示式次方。
— common 屬性：該屬性定義乙個通用的段，不包含任何的使用者**和資料。各原始檔中同名的common段共享同一段儲存單元。 */
/*mov
傳送指令 將右邊資料移入左邊暫存器
ldr
將右值位址存的資料移入左邊暫存器
bx 通用暫存器 裡面存入基位址、偏移量、臨時資料
bl 跳轉指令
lr r14
(1)當使用bl或者blx跳轉到子過程的時候，r14儲存了返回位址，可以在呼叫過程結尾恢復
(2)異常中斷發生時，這個異常模式特定的物理r14被設定成該異常模式將要返回的位址
entry 是程式入口偽指令。在乙個完整的匯程式設計序中至少有乙個 entry，編譯程式在編譯連線時依據程式入口進行連線。
在只有乙個入口時，編譯程式會把這個入口的位址定義為系統復位後的程式起始點。但在乙個原始檔裡最多只能有乙個 entry。
endp 表示proc所定義的過程結束. (end procedure)
ends 表示segment定義的段結束. (end segment)
end 程式結束.
*/使用bl跳轉
bl指令同時還將pc暫存器的值儲存到lr暫存器中，是帶返回的跳轉指令
所以假設在乙個匯程式設計序中，要呼叫兩個c語言函式
用事實證明可以返回
將彙編**修改為如下
area |.text|,code,readonly
import get_number
import number
import get_value
import value
export __main
entry
__main
ldr r1,=number
mov r0,#100
str r0,[r1]
bl get_number
ldr r1,=value
mov r0,#100
str r0,[r1]
bl get_value
end對應的c檔案為
int number;
int get_number(void)
int value;
int get_value(void)
檢視**執**況
首先進行第乙個函式的執行，數字發生改變
接下來是第二個函式執行，數字發生改變
證明bl跳轉可以返回。
可以使用彙編加c語言的程式設計思路，打破一些限制
也為後面進行pc的跳轉打下基礎
c與彙編的混合程式設計
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C語言與彙編混合程式設計
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ARM彙編與C混合程式設計
內聯彙編即在c中直接使用彙編語句進行程式設計，使程式可以在c程式中實現c語言不能完成的一些工作，例如，在下面幾種情況中必須使用內聯彙編或嵌入型彙編 程式中使用飽和算術運算 saturating arithmetic 程式需要對協處理器進行操作 在c程式中完成對程式狀態暫存器的操作 asm volat...