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於2023年十一月參加電賽國賽，獲得國二，由於f題和智慧型車競賽的智慧型視覺組的內容高度重合，正好我們也參加了智慧型車該組別並獲得國一，使準備棄賽的我們還是準備參加混完比賽，現將**開源。
一共五個題，我們做了四個半，最後半個是因為東西不夠，不能去做了。但是由於一開始的方案確定有缺陷，導致整車的魯棒性太差，只完成了第一題第二題，第三題停車時衝出賽道零分，第四題完成了一半，然後第五題就沒做了（第五題也還是應該去做的，當時太緊張了，給忘了）。
由於比賽內容和智慧型車高度重合，所以我們就直接將智慧型車的套件用於比賽，兩個小車都是三輪車，賽道識別部分使用的攝像頭識別，數字識別部分用的是openartmini,乙個和openmv一樣的模組，主控採用的nxp的rt1064（實在是大財小用了）。外加編碼器採集速度，陀螺儀方向校準，紅外檢測藥品是否放入。（主要是沒想到是要做兩個小車，實驗室儲備不夠，沒來的及去買，第二個小車上就沒能裝上openart）.
採集的影象使用canny運算元去處理飯後去採集中間的紅線，轉向時使用編碼器去確定轉向的角度，但是我們的小車的電機是使用的是直流電機，速度快，但是精確度不高，這就導致了整車的魯棒性很差，比賽時，小車衝出了賽道。
使用了神經網路去識別，先將資料集進行資料增強，搭建乙個模型，然後放到伺服器上去訓練，然後將再將訓練好的模型輕量化再部署的openart上,識別時，先找到矩形框，在將矩形框中的內容進行識別，在識別時，由於整車高度有限制，如果車身不正的話，在十字路口，就很容易看不到所有的數字。
杭電Oj刷題（2022）
題目描述 input 輸入資料有多組，每組的第一行是兩個整數m和n，表示應聘mm的總共的行列數，然後是m行整數，每行有n個，m和n的定義見題目的描述。output 對於每組輸入資料，輸出三個整數x,y和s，分別表示選中的mm的行號 列號和分數。note 行號和列號從一開始，如果有多個mm的分數絕對值...
校選拔賽F題
給n個二維點，求兩座標差值為相反數的點對數 include using namespace std typedef unsigned long long ull int ans 0 輸出答案 mapca 定義對映，first是點差值，second是這個點差有多少個點 int main map ite...
華中邀請賽現場賽F題 Seats
解題報告 題目意思應該很清楚，就是有n個人，分別屬於7個班級，然後他們坐成一排，現在要通過相鄰的兩個人做交換，使得所有同乙個班的人都坐到一起，問這個交換的次數最少是多少？比賽的時候第乙個就是看這題，因為題意簡單，但是看完了一點想法都沒有，所以果斷換了一題，看了題解才知道怎麼做。首先如果我們知道最後的...