所謂等效電路，是指將電路中某一部分比較複雜的結構用一比較簡單的結構替代，替代之後的電路與原電路對未變換的部分（或稱外部電路）保持相同的作用效果，下面來看看等效電路怎麼設計。
任何繼電器控制系統都由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成。
輸入部分由一些控制按鈕、操作開關、限位開關、光電池訊號等組成。它從受控物件或控制台上的操作命令接收各種開關資訊。
邏輯部分是根據被控物件的要求設計的各種繼電器控制電路，這些繼電器的動作是按照一定的邏輯關係進行的。
輸出部分是指根據使用者需要選擇的各種輸出裝置，如電磁閥線圈、開啟電機的各種接觸器、訊號燈等。
當把plc:看作是由多個「軟繼電器」組成的控制器時，可以畫出其對應的內部等效電路。
plc的內部等效電路分別與使用者輸入裝置和輸出裝置相連。輸入裝置相當於繼電器控制電路中的訊號接收鏈路，如操作按鈕和控制開關。輸出裝置相當於繼電器控制電路中的執行環節，如電磁閥、接觸器等。濕度感測器探頭、不鏽鋼電熱管pt100感測器、鑄鋁加熱器、加**圈流體電磁閥。
plc中為使用者提供的等效繼電器包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、時間繼電器、計數繼電器等。
輸入繼電器與plc的輸入端相連，用於接收外部輸入裝置的訊號，這些訊號是內部程式指令無法控制的。
輸出繼電器的觸點與plc的輸出端相連，plc用於控制外部輸出裝置，其狀態由內部程式指令控制。
輔助繼電器相當於繼電器控制系統中的中間繼電器，其觸點不能直接控制外部輸出裝置。
時間繼電器也叫定時器。在確定0定時器的定時值後，一旦定時器啟動，它就開始以某個單位(例如10ms)減少(或增加)。當定時器中設定的時間值減少到0(或增加到設定值)時，定時器的觸點將起作用。
計數器繼電器也叫計數器。確定每個計數器的計數值後，每次脈衝到來時，啟動計數器一次。計數值減少(或增加)1，直到設定計數值減少到0(或增加到設定值)，計數器的輸出觸點動作。
值得注意的是，上述「軟繼電器」只是乙個等效繼電器，在plc中並沒有這樣的實際繼電器，「軟繼電器」的線圈中也沒有相應的電流，它們的工作完全由程式設計程式決定。
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